DSP MC56F8346 正交解码器的PE程序

disheng4688

正在使用freescale 的56800E系列的DSP，进电机的测速。使用的是CW8.3 带的PE编写程序，按照提供的DEMO，下载后有问题。读不了计数器的值。请高手指教。幸有相应的参考程序，感激不尽。

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disheng4688

自顶。   

XiangJun-423742

就硬件而言，你把PhaseA 和 phaseB 信号连接到GPIOC4 and GPIOC5管脚，就可以了。就软件而言，我认为你用了QuadratureDecoder bean, 在cpu.c里，调用了QD1_Init(), 好了。
你可以用PE中的Timer->TimerInt产生一个中断， 在中断服务程序中，读decoder 的counter.
TStateValues sCounter;
#pragma interrupt all
void timerInt(void)
{
  QD1_GetCounters(&sCounter);
}
然后检查sCounter的各个分量。 如果各分量等于0, 用CW debugger查看各个quadrature register values.

disheng4688

XiangJun-423742 发表于 2015-11-4 14:41
就硬件而言，你把PhaseA 和 phaseB 信号连接到GPIOC4 and GPIOC5管脚，就可以了。就软件而言，我认为你用了 ...

谢谢你的回答。如上进行测试，Count的各个成员值一直是0，不知哪里出了问题，请问还有别的什么注意的地方了吗。十分感谢。