如何通过KL26 TPM的output compare进行精确定时？

blue_blue · 发表于 2015-10-29 23:44:51

本帖最后由 blue_blue 于 2015-11-4 21:54 编辑

void  tpm_delay (void)
{

      TPM0_C0V = TPM0_CNT + 50000;
      while((TPM0_C0SC&TPM_CnSC_CHF_MASK) != TPM_CnSC_CHF_MASK) {};
      TPM0_C0SC = TPM0_C0SC&(uint32_t)0xff;

}
通过这个函数进行延时，每当第二次调用这个函数时，程序就死在里面了！这是怎么回事？有知道的大哥可以解释一下吗？谢谢！

我知道答案目前已有11人回答

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晓枫VS枯叶 · 发表于 2015-10-30 08:48:53

不是有PIT模块吗，为什么非要使用TPM模块

FSL_TICS_ZJJ · 发表于 2015-10-30 09:54:08

你等CHF置位之后，要先清除，然后可以可以把TPM的通道关掉。
等你要继续定时的时候，再开启通道等待写入比较值等待。

blue_blue · 发表于 2015-10-30 21:00:36

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2015-10-30 09:54
你等CHF置位之后，要先清除，然后可以可以把TPM的通道关掉。
等你要继续定时的时候，再开启通道等待写入比 ...

按你说的操作了，但还是会出现这样的问题！调用延时函数几次后，就一直等待，死在while中了，这是什么问题了？把延时时间减少之后，这个函数调用多次之后就死在while里了。比方说，原先 TPM0_C0V = TPM0_CNT + 50000；这样调用一次之后就死在while里了，但我改成 TPM0_C0V = TPM0_CNT + 10000;这样，调用5次之后才死在while里，这与看门狗有关系吗？还是TPM模块的时钟设置有问题，我觉得这与看门狗是没有关系的，因为首先看门狗是关闭的，其次程序是死在while中了，芯片并没有复位，而是一直在while中执行死循环！你对这个问题有什么看法吗？谢谢

nothingness · 发表于 2015-10-31 12:13:36

帮顶一下

blue_blue · 发表于 2015-11-1 23:08:28

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2015-10-30 09:54
你等CHF置位之后，要先清除，然后可以可以把TPM的通道关掉。
等你要继续定时的时候，再开启通道等待写入比 ...

谢谢你！之前的问题解决了！但是我又遇到了新的问题！延时的时间出现了问题！我暂时不知道问题的原因！改变TPM0_C0V =TPM0_CNT + 10；或 TPM0_C0V = TPM0_CNT + 1000；延时的时间依据很短暂，延时的长短基本上没多大改变！下面是TPM的初始化以及延时的代码！系统时钟模块是参照KL26的例程！
void  tpmInit (void)
{
      SIM_SOPT2 |= SIM_SOPT2_PLLFLLSEL_MASK | SIM_SOPT2_TPMSRC(1);
                                       /*       MCGFLLCLK/2  = 24M       */
SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_TPM0_MASK;
TPM0_CNT = 0; // 24M/18750/128 = 10 hz
TPM0_MOD = 0X493e;
TPM0_C0SC = TPM_CnSC_MSA_MASK;
TPM0_SC |= TPM_SC_PS(7);
TPM0_SC |= TPM_SC_CMOD(1);             //Æô¶¯tpmÊ±ÖÓ

}

void  tpm_delay (void)
{
TPM0_SC = TPM_SC_CMOD(0);
TPM0_C0V = TPM0_CNT + 1000;
TPM0_SC = TPM_SC_CMOD(1);
while((TPM0_C0SC&TPM_CnSC_CHF_MASK) != TPM_CnSC_CHF_MASK)
{
   printf("waiting\r\n");
}
TPM0_C0SC = TPM0_C0SC&(uint32_t)0xff;
}

FSL_TICS_Robin · 发表于 2015-11-2 09:23:43

blue_blue 发表于 2015-11-1 23:08
谢谢你！之前的问题解决了！但是我又遇到了新的问题！延时的时间出现了问题！我暂时不知道问题的原因！改 ...

请问楼主将TPM0配置成哪种Output Compare模式了？为什么tpmInit初始化里只看到将TPM0_C0SC的MSA位置1，而没有ELSnB:ELSnA的选择呢。

blue_blue · 发表于 2015-11-2 20:15:53

本帖最后由 blue_blue 于 2015-11-2 22:33 编辑

FSL_TICS_Robin 发表于 2015-11-2 09:23
请问楼主将TPM0配置成哪种Output Compare模式了？为什么tpmInit初始化里只看到将TPM0_C0SC的MSA位置1，而 ...

谢谢你的帮助！我之前是这样想的，使用TPM延时，并没有必要在输出的TPM端口输出电平，那就使用Software compare呗！但是不能实现功能！然后我按你说的也改过了通过输出比较的方式，也加上了一些必要的设置，比如你说的ELSnB ELSnA位以及IO端口的功能选择！但是我发现TPM还是无法实现功能，无法延时！然后我在while中，while之前，以及清除标志位后，都将TPM0_C0SC打印出来，查看CHF位，接着就知道原因了！CHF位一直是被置位的（为1），那为什么，我无法擦除标志位了？然后我又换了一下TPM_STATUS_CH0F，在擦除前后对这一位进行查看，但是还是一样没有擦除！那问题出在哪儿了！难道是初始化错了！或者说擦除的方式错了！或是更新TPM0_C0V 的方式有问题！但是我清楚的记得，向标志位写1就可以清除标志位的！void  tpmInit (void)
{

      SIM_SOPT2 |= SIM_SOPT2_PLLFLLSEL_MASK | SIM_SOPT2_TPMSRC(1);       /*    MCGPLLCLK/2  = 24M       */
      SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_TPM0_MASK;       //tpm0 clock  enable

      SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTE_MASK;
      PORTE_PCR24 |= PORT_PCR_MUX(3);             /* TPM0_CH0*/

      TPM0_CNT = 0;                                                                                                                                                                                                                                                                                           // 24M/18750/128 = 10 hz
      TPM0_MOD = 0X493e;                                     //             18750
      TPM0_C0SC = TPM_CnSC_MSA_MASK|TPM_CnSC_ELSA_MASK;
      TPM0_SC |= TPM_SC_PS(7);                            //prescaler= 128
      TPM0_SC |= TPM_SC_CMOD(1);                   //start
      printf("%x 00000\r\n",TPM0_C0SC);

}

void  tpm_delay (void)
{
      TPM0_SC = TPM_SC_CMOD(0);                   //stop tpm0,then refresh TPM0_C0V
      TPM0_C0V = TPM0_CNT + 1000;
      TPM0_SC = TPM_SC_PS(7)|TPM_SC_CMOD(1); //start
  printf("%x 111\r\n",TPM0_C0SC);
      while((TPM0_C0SC&((uint32_t)TPM_CnSC_CHF_MASK)) != (uint32_t)TPM_CnSC_CHF_MASK)
      {
            printf("%x 222\r\n",TPM0_C0SC);
      }
      TPM0_C0SC = TPM0_C0SC&(uint32_t)0xff;
      printf("%x 333\r\n",TPM0_C0SC);
}

除此之外，不在tpm_delay 中更新TPM0_C0V 的值，而在tpmInit 中初始化，这样尝试之后，TPM0_C0SC 的CHF位是可以擦除的，但是延时的时间有出问题了，不管我在tpmInit 中初始化       TPM0_C0V = TPM0_CNT + 1000;或       TPM0_C0V = TPM0_CNT + 5000;延时的时间都比较短。while中打印的数字222的次数都是一样的！然后我尝试使用PIT Module进行延时，PIT模块能准确的延时！但是KL26得PIT资源是有限的，在PIT的资源用完的情况下！我觉得有必要使用TPM进行延时，我不知道到底我的设置除了什么问题！谢谢！

blue_blue · 发表于 2015-11-3 23:04:24

难道就没有一个人可以为我解答一下吗？

FSL_TICS_Robin · 发表于 2015-11-4 10:14:56

blue_blue 发表于 2015-11-2 20:15
谢谢你的帮助！我之前是这样想的，使用TPM延时，并没有必要在输出的TPM端口输出电平，那就使用Software co ...

请问你是想要用TPM的多个TPMx_CnV实现多组定时中断吗？
另外 TPM0_C0V = TPM0_CNT + 1000;这种毫秒级的延时，尽量不要用串口打印字符串数量来判断。因为这会受到串口波特率快慢，字符串长短的影响。
如果有示波器还是尽量直接测TPM输出引脚或反转IO口的电平时间。
如果没示波器就将串口波特率尽量提高，字符串长度尽量减短，两次TPM0_C0V的差值尽量大。再来判断打印字符的数量。

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