小小M4开发之旅（三）：I2C的使用

流-423774 · 发表于 2015-11-5 21:52:02

本帖最后由流-423774 于 2015-11-8 00:51 编辑

I2C接口是一种很常用的串行总线接口，特别是在一些数字传感器的采集应用中使用起来非常常见，在许多单片机中都有I2C的控制器，先来说说I2C的一些主要特性吧！
1.串行两线通信，即一时钟线，一数据线
2.主从通信模式
3.标准模式下通信速率可以达到100kbps，快速模式的通信速率可以达到400kbps
在FRDM-K64中3D加速度传感器FX8700CQ正好通过I2C连接MCU，FX8700CQ这款单片机支持SPI,I2C两种数传模式通信，不过用的比较多的还是I2C。
先来看看原理图上使用的哪个I2C接口
H)G5)JR5${))N46SJSN9LE4.png

连接的是单片机的PTE24和PTE25
$W}2XKOF99{TMT4HOZ_1D[V0.png$
如图，PTE24做SCL时钟线，PTE25做数据线，如果是使用超核固件库的话，初始化固件库相对来说比较简单
I2C_QuickInit(I2C0_SCL_PE24_SDA_PE25, 1000);
这样就完成了I2C的初始化操作，接下来就是芯片地址，操作芯片的寄存器地址，芯片地址已经给出，在原理图上
[img]file:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent\Users\123421514\QQ\WinTemp\RichOle\3MSOAKY2}[2MO$B0XR$NRIK.png[/img]

从原理图上看到，芯片地址是0x1D,芯片的IO口SA0，SA1是设置芯片地址的，找到芯片地址之后可以读一个寄存器测试一下，这款
芯片有一个设备ID的，先看设备ID的寄存器
OX`B65`Y8@82$)FB8VJ8(]L.png

读一下这个寄存器看看是否如文档写的ID值0x0E,
I2C_ReadSingleRegister(HW_I2C0, 0x1d, 0x0d, &i2c_devval);
logmsg("FXOS8700CQ device ID: %d\r\n", i2c_devval);

看看串口的打印信息：
UJ%9N}`AW9SWCJ9T6%*B3.png