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[报名/申请] 【KL26Z申请】+小型四旋翼(源程序+电路图)

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    本帖最后由 toutou205 于 2015-11-5 11:26 编辑

    Crazepony.zip (13.16 MB, 下载次数: 135)

    基于STM32的H型微型四轴飞行器(硬件 源代码 文档).zip

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    An Introduction to the Kalman Filter.pdf

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    Design of Multi-Sensor Attitude Determination Systems.pdf

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    fernando_att_icra_1995.pdf

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    kalman_filter.pdf

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    Modelling, Identification and Control.pdf

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    PID控制技术与应用_杨巨庆.pdf

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    Unmanned Aircraft System Roadmap.pdf

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    Visual servo trajectory tracking for a four rotor VTOL aerial.pdf

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    对四轴飞行器基于姿态算法的分析与实现_王俊.pdf

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    飞行器实时姿态估计系统_郭作敏.pdf

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    基于MEMS惯性传感器的微型姿态测量系统_英文_翟昱涛.pdf

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    基于NRF24L01_的多点无线测温系统设计_董庆源.pdf

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    基于矢量观测的最小方差姿态估计算法_英文_苗育红.pdf

    320.35 KB, 下载次数: 2, 下载积分: 威望 1

    基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算_张荣辉.pdf

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    基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量_冯智勇.pdf

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    卡尔曼滤波在四旋翼飞行器姿态测量中的应用_王帅.pdf

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    三维转动的四元数表述_刘俊峰.pdf

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    数字PID控制系统的鲁棒性分析与设计_刘建东.pdf

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    四旋翼微型飞行器控制系统设计_杨明志.pdf

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    四轴飞行器控制系统设计_许震.pdf

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    四轴飞行器姿态控制系统设计_刘峰.pdf

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