【FRDM-K64F使用笔记】+keil自带RTX系统学习开发

安臣

    看官方例程的时候接触到rtx 。 有例程可以参考，所以自己也试着做一个自己的程序。

    一， 搜资料了解了一下trx系统
    关于 rtx 的官网 介绍连接。http://www.keil.com/rl-arm/kernel.asp

    二、建立自己的工程文件。

      
    三、我自己的代码

1. #include "MK64F12.h"
   
2. #include "cmsis_os.h"
   
3. 
   
4. 
   
5. osThreadId tid_phaseA;                  /* Thread id of thread: phase_a      */
   
6. osThreadId tid_phaseB;                  /* Thread id of thread: phase_b      */
   
7. osThreadId tid_clock;                   /* Thread id of thread: clock        */
   
8. 
   
9. uint32_t LEDOn, LEDOff;
   
10. 
    
11. void led_init(void)
    
12. {
    
13.         SIM->SCGC5     |= ((1UL <<  13) | (1UL <<  10));   /* Enable Port B,E Clock */
    
14.   PORTB->PCR[22]  = (1UL <<  8);                     /* PTB22 is GPIO pin     */
    
15.         
    
16.         PTB->PDOR = (1UL << 22);
    
17.   PTB->PDDR = (1UL << 22);
    
18. }
    
19. 
    
20. /*----------------------------------------------------------------------------
    
21.   Function that turns on Red LED
    
22. *----------------------------------------------------------------------------*/
    
23. void LEDRed_On (void) {
    
24.         PTB->PCOR = 1UL << 22;
    
25. }
    
26. /*----------------------------------------------------------------------------
    
27.   Function that turns off Red LED
    
28. *----------------------------------------------------------------------------*/
    
29. void LEDRed_Off (void) {
    
30.         PTB->PSOR = 1UL << 22;
    
31. }
    
32. 
    
33. /*----------------------------------------------------------------------------
    
34. *      Function 'signal_func' called from multiple threads
    
35. *---------------------------------------------------------------------------*/
    
36. void signal_func (osThreadId tid)  {
    
37.   osSignalSet(tid_clock, 0x0100);           /* set signal to clock thread    */
    
38.   osDelay(500);                             /* delay 500ms                   */
    
39.   osSignalSet(tid_clock, 0x0100);           /* set signal to clock thread    */
    
40.   osDelay(500);                             /* delay 500ms                   */
    
41.   osSignalSet(tid, 0x0001);                 /* set signal to thread 'thread' */
    
42.   osDelay(500);                             /* delay 500ms                   */
    
43. }
    
44. 
    
45. /*----------------------------------------------------------------------------
    
46. *      Thread 1 'phaseA': Phase A output
    
47. *---------------------------------------------------------------------------*/
    
48. void phaseA (void const *argument) {
    
49.   for (;;) {
    
50.     osSignalWait(0x0001, osWaitForever);    /* wait for an event flag 0x0001 */
    
51.     LEDRed_On();
    
52.     osDelay(500);                           /* delay 500ms                   */
    
53.     signal_func(tid_phaseA);                /* call common signal function   */
    
54.   }
    
55. }
    
56. 
    
57. /*----------------------------------------------------------------------------
    
58. *      Thread 2 'phaseB': Phase B output
    
59. *---------------------------------------------------------------------------*/
    
60. void phaseB (void const *argument) {
    
61.   for (;;) {
    
62.     osSignalWait(0x0001, osWaitForever);    /* wait for an event flag 0x0001 */
    
63.     LEDRed_Off();
    
64.     osDelay(500);                           /* delay 500ms                   */
    
65.     //signal_func(tid_phaseA);                /* call common signal function   */
    
66.   }
    
67. }
    
68. 
    
69. /*----------------------------------------------------------------------------
    
70. *      Thread 5 'clock': Signal Clock
    
71. *---------------------------------------------------------------------------*/
    
72. void clock (void  const *argument) {
    
73.   for (;;) {
    
74.     osSignalWait(0x0100, osWaitForever);    /* wait for an event flag 0x0100 */
    
75.     LEDRed_Off();
    
76.     osDelay(200);                           /* delay 200ms                   */
    
77.   }
    
78. }
    
79. 
    
80. 
    
81. osThreadDef(phaseA, osPriorityNormal, 1, 0);
    
82. //osThreadDef(phaseB, osPriorityNormal, 1, 0);
    
83. osThreadDef(clock,  osPriorityNormal, 1, 0);
    
84. 
    
85. 
    
86. int main()
    
87. {
    
88.         led_init();
    
89.         tid_phaseA = osThreadCreate(osThread(phaseA), NULL);
    
90.   //tid_phaseB = osThreadCreate(osThread(phaseB), NULL);
    
91.   tid_clock  = osThreadCreate(osThread(clock),  NULL);
    
92. 
    
93.   osSignalSet(tid_phaseA, 0x0001);          /* set signal to phaseA thread   */
    
94. 
    
95.   osDelay(osWaitForever);
    
96.         while(1)
    
97.         {
    
98.                 //
    
99.         }
    
100. }
     

复制代码

              四。代码打包分享
    rtos_led.zip (582.09 KB, 下载次数: 45)

2015-11-5 15:16 上传

点击文件名下载附件


               五，关于rtx 的文档分享给大家
rlarm.chm (1.57 MB, 下载次数: 45)

2015-11-5 15:17 上传

点击文件名下载附件

阅读全文

hisstone

不错，可以实验一下

hisstone

file:///C:/Keil_v5/ARM/Pack/ARM/CMSIS/4.3.0/CMSIS/Documentation/General/html/index.html

hisstone

上面的安装路径上有最新的Keil RTX RTOS的说明文档。

kingsings

这个好玩，不知道楼主实现的是什么功能

kingsings

不知道楼主哪里下的chm文档？我打开只有目录。
按照hisstone给的目录我找到了英文版的index.html，但是英文版的
希望楼主分享网址

流-423774

赞一个，很不错的分享！

安臣

hisstone 发表于 2015-11-5 17:25
不错，可以实验一下

谢谢鼓励。 持续学习

安臣

kingsings 发表于 2015-11-5 23:14
这个好玩，不知道楼主实现的是什么功能

目前只实现了led灯。

后期准备转到ucos了  毕竟这个东西用的人比较少。

安臣

kingsings 发表于 2015-11-5 23:18
不知道楼主哪里下的chm文档？我打开只有目录。
按照hisstone给的目录我找到了英文版的index.html，但是英文 ...

http://www.stmcu.org/module/foru ... 81095&highlight=rtx


上面的文档连接。   在二楼 你自己下载一下看可以不可以。

我建议你看看英文的。 以后不求人。虽然过程比较痛苦