【FRDM-KL02】+读数360旋转编码器

wambob

https://www.nxpic.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=602524&page=1#pid2166100
上个帖子测试了GPIO I/O中断的检测。
硬件准备；1. 360度旋转编码器
                  2. FRDM-KL02
                  3.连接线几根


           编码器          FRDM-kl02
                  CLK-----PTA12
                 DT-------PTB5
                SW-------暂时没接
                 + ---------+5
                GND---------GND

1. #include <stdio.h>
   
2. #include <string.h>
   
3. #include "gpio.h"
   
4. #include "common.h"
   
5. #include "uart.h"
   
6. #define KEY3_PORT HW_GPIOA
   
7. #define KEY3_PIN 12
   
8. #define KEY1_PORT HW_GPIOB
   
9. #define KEY1_PIN 5
   
10. extern long int num;
    
11. int main(void)
    
12. {
    
13. DelayInit();
    
14. GPIO_QuickInit(KEY1_PORT, KEY1_PIN, kGPIO_Mode_IPU);
    
15. GPIO_QuickInit(KEY3_PORT, KEY3_PIN, kGPIO_Mode_IPU);
    
16. UART_QuickInit(UART0_RX_B2_TX_B1, 9600);
    
17. printf("360旋转编码器 demo!\r\n");
    
18. GPIO_ITDMAConfig(KEY3_PORT, 12, kGPIO_IT_RisingFallingEdge, true);
    
19. while(1)
    
20. {
    
21. printf("%ld \r\n",num);
    
22. }

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1. void PORTA_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3. if(PORTA_ISFR == (1<<12))；
   
4. {
   
5. PORTA_PCR12 |= PORT_PCR_ISF_MASK;
   
6. if( GPIO_ReadBit(HW_GPIOA, 12)==0)
   
7. { if( GPIO_ReadBit(HW_GPIOB, 5)==0)
   
8. num++;
   
9. }
   
10. else
    
11. {
    
12. if( GPIO_ReadBit(HW_GPIOB, 5)==0)
    
13. num--;
    
14. }

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努力的人

模块的那几个引脚怎么接的呀

wambob

努力的人 发表于 2015-11-9 10:12
模块的那几个引脚怎么接的呀

上面图下面有啊,

努力的人

clk DT SW 分别代表什么呀

wambob

努力的人 发表于 2015-11-10 09:25
clk DT SW 分别代表什么呀

CLK  DT代表2相  SW就是个开关

眉来眼去

这个是爱板换的？

wambob

眉来眼去 发表于 2015-11-10 11:15
这个是爱板换的？

1铜板

眉来眼去

我咋没有啊

努力的人

wambob 发表于 2015-11-10 09:27
CLK  DT代表2相  SW就是个开关

懂了，谢谢