【KL26Z申请】+四轴飞行器+PID算法

watershade · 发表于 2015-11-9 13:59:47

必须学习看看

KAL · 发表于 2015-11-10 08:58:09

PLAV054A 发表于 2015-11-9 12:40
硬件卡尔曼看起来比较吊啊

硬件卡尔曼是不错但是采用UART形式发送的话有点慢，不过值稳定

眉来眼去 · 发表于 2015-11-10 11:16:33

这个目测好资料

alles_ok>>0_0<< · 发表于 2015-11-11 23:59:18

感谢楼主分享

安臣 · 发表于 2015-11-12 09:01:04

感谢楼主分享

淘气坏坏 · 发表于 2015-11-12 09:20:45

支持一下，感觉好nice！

darren_liu · 发表于 2015-11-12 13:08:38

果断收藏啊，楼主伟大

PLAV054A · 发表于 2015-11-12 21:59:38

KAL 发表于 2015-11-10 08:58
硬件卡尔曼是不错但是采用UART形式发送的话有点慢，不过值稳定

是靠阻容还是？

KAL · 发表于 2015-12-27 13:22:08

PLAV054A 发表于 2015-11-12 21:59
是靠阻容还是？

我记得有个模块上有块集成的处理器，可以自动解算然后通过串口发送出去

nothingness · 发表于 2015-12-27 21:18:46

好东西，谢谢分享

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