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素子ゑ花开

硬件连接

  通过开发板的原理图知道，LED0、LED1、LED2为共阳极接法，LED0、LED1、LED2分别与PTB18、PTB19、PTD1相连，当这几个脚为低电平时，LED亮。

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2015-9-19 10:50 上传

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软件编程

1 编程思路及方法

2.使能系统时钟

3.设置IO口功能

  1)是否为复用引脚

  2）上拉OR下拉、输入OR输出、默认为高电平还是低电平（普通引脚）

4.在while(1)大循环中编写程序

5 具体驱动文件和子函数

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2015-9-19 10:50 上传

file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image004.jpg

其中common文件夹存放的文件是每个工程所必要的程序，APP文件夹放的是main.c和全部头文件includes.h，Dry文件夹是自己添加外设的.c和.h文件夹，注意将新建文件夹的路径添加到KEIL。

6.system_MKL25Z4.c

这个文件中主要包含两个函数SystemInit()和SystemCoreClockUpdate()，其中SystemInit()在程序开始已经执行，对于系统时钟初始化只需要调用SystemCoreClockUpdate()函数即可。

7. MKL25Z4.h

这个头文件定义了个个模块的寄存器。

8.MKL_gpio.h

1）PORT配置

• #define MKL_PORTA               A
• #define MKL_PORTB               B
• #define MKL_PORTC               C
• #define MKL_PORTD               D
• #define MKL_PORTE               E
• #defineIO_DIS_IRQ            0x0
• #defineIO_DMA_RISE_IRQ       0x1
• #defineIO_DMA_FALL_IRQ       0x2
• #defineIO_DMA_EITHER_IRQ     0x3
• #defineIO_LOW_LEVEL_IRQ      0x8
• #defineIO_HIGH_LEVEL_IRQ     0xc
• #defineIO_RISE_EDGE_IRQ      0x9
• #defineIO_FALL_EDGE_IRQ      0xa
• #defineIO_EITHER_EDGE_IRQ    0xb
  

2）PORT时钟配置函数（PTO端口号）

• PORT_ENABLE_CLK(PTO)
• PORT_DISABLE_CLK(PTO)
  

   

3）IO口功能配置函数

• IO_FUN_SEL(PTO,BIT,FUN)  //PT0端口号、BIT引脚、FUN功能选择
  

        

4）GPIO配置

• #definePDDR(PTO)     GPIO##PTO##_PDDR
• #definePSOR(PORT)    GPIO##PORT##_PSOR
• #definePCOR(PORT)    GPIO##PORT##_PCOR
• #definePTOR(PORT)    GPIO##PORT##_PTOR
• #definePDOR(PORT)    GPIO##PORT##_PDOR
• #definePDIR(PORT)    GPIO##PORT##_PDIR
  

5）GPIO按位输入输出控制

• #defineGPIO_DDR_OUTPUT(POT,BIT)        PDDR(POT)|= (1 << BIT)
• #defineGPIO_DDR_INPUT(POT,BIT)         PDDR(POT)&= ~(1 << BIT)
  

6）GPIO按PORT输入输出控制

• #definePORT_DDR_OUTPUT(POT,BITS)       PDDR(POT)|= BITS
• #definePORT_DDR_INPUT(POT,BITS)        PDDR(POT)&= ~BITS
  

7）GPIO按位置1、置0、翻转控制

• #defineGPIO_SET(POT,BIT)               PSOR(POT)= (1 << BIT)
• #defineGPIO_CLR(POT,BIT)               PCOR(POT)= (1 << BIT)
• #defineGPIO_TOGGLE(POT,BIT)            PTOR(POT)= (1 << BIT)
  

8）GPIO按PORT置1、置0、翻转控制

• #definePORT_SET(POT,BITS)              PSOR(POT)= BITS
• #definePORT_CLR(POT,BITS)              PCOR(POT)= BITS
• #definePORT_TOGGLE(POT,BITS)           PTOR(POT)= BITS
  

9）GPIO输入值读取

• #defineGPIO_GET_VALUE(POT,BIT)        ~(~(PDIR(POT) & (1 << BIT)))
• #definePORT_GET_VALUE(POT)             PDIR(POT)
  

9.includes.h

1）自定义数据结构

• typedef unsigned char    BOOLEAN;    /* 布尔变量   */
• typedef unsigned char     INT8U;  /* 无符号8位整型变量  */
• typedef signed  char    INT8S;    /* 有符号8位整型变量 */
• typedef unsigned short   INT16U;  /* 无符号16位整型变量           */
• typedef signed  short  INT16S;    /* 有符号16位整型变量           */
• typedef unsigned long   INT32U;   /* 无符号32位整型变量           */
• typedef signed  long  INT32S;    /* 有符号32位整型变量           */
• typedef unsigned long long INT64U;  /* 无符号64位整型变量           */
• typedef signed long longINT64S;  /* 有符号64位整型变量           */
• typedef float FP32;    /* 单精度浮点数（32位长度）     */
• typedef double FP64;    /* 双精度浮点数（64位长度）     */
• typedef unsigned char uint8;  /* 无符号8位整型变量            */
• typedef unsigned short int uint16;/* 无符号16位整型变量           */
• typedef unsigned long int uint32;/* 无符号32位整型变量    */
• typedef char  int8;/* 有符号8位整型变量            */
• typedef short int int16;      /* 有符号16位整型变量           */
• typedef int  int32;      /* 有符号32位整型变量           */
• typedefvolatile int8  vint8;   /*  8bits */
• typedefvolatile int16 vint16;  /* 16 bits */
• typedefvolatile int32   vint32;    /* 32 bits */
• typedefvolatile uint8  vuint8;      /* 8 bits */
• typedefvolatile uint16  vuint16;       /* 16 bits */
• typedefvolatile uint32 vuint32;     /* 32 bits*/
  

2）Standard header files标准头文件

• #include<stdio.h>
• #include<string.h>
• #include<ctype.h>
• #include<stdlib.h>
• //externvoid UART0_IRQHandler(void);
• //externvoid UART1_IRQHandler(void);
• //externvoid UART2_IRQHandler(void);
  

3）CMSIS 头文件（不用管）

4）Common's headerfiles  公共头文件

• #include"MKL25Z4.h"
• #include"system_MKL25Z4.h"
• /** * * * * * * 暂时使用* * * * * * * * */
• #include<core_cm0.h>                                                  /* CMSIS File of Cortex-M0      */
  

5）Driver's headerfiles  驱动头文件

• #include"MKL_uart.h"
• #include"MKL_gpio.h"
  

6）User's header files 用户头文件

• #include"main.h"
  

10 主函数编程

1.延时函数，暂时使用光盘给的，应该可以利用systick编写精确的延时函数

• voidmyDelay (INT32U ulTime)
• {
•     INT32U i;
•     i = 0;
•     while (ulTime--) {
•         for (i = 0; i < 5000; i++);
•     }
• }
  

估计是一次是5ms。

11.intmain()编程

1）系统时钟初始化SystemCoreClockUpdate();

2）开启PORTB、PORTD时钟

• SIM_SCGC5 |= (SIM_SCGC5_PORTA_MASK
•                  | SIM_SCGC5_PORTB_MASK
•                  | SIM_SCGC5_PORTC_MASK
•                  |SIM_SCGC5_PORTD_MASK
•                   | SIM_SCGC5_PORTE_MASK );
• PORT_ENABLE_CLK(MKL_PORTB);
• PORT_ENABLE_CLK(MKL_PORTD);
  

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PORTA、B、C、D、E的时钟使能在这个寄存器上

3)设置PORTB18,PORTB19,PORTD1为普通引脚

• IO_FUN_SEL(MKL_PORTB,18,1);                                             IO_FUN_SEL(MKL_PORTB,19,1);
• IO_FUN_SEL(MKL_PORTD,1,1);
  

4）设置PORTB18,PORTB19,PORTD1为输出

• GPIO_DDR_OUTPUT(MKL_PORTB,18);                                          GPIO_DDR_OUTPUT(MKL_PORTB,19);
• GPIO_DDR_OUTPUT(MKL_PORTD,1);
  

5）设置PORTB18,PORTB19,PORTD1为默认高电平

• GPIO_SET(MKL_PORTB,18);
• GPIO_SET(MKL_PORTB,19);
• GPIO_SET(MKL_PORTD,1);
  

6）在while（1）里设置引脚电平，利用GPIO_SET(POT,BIT)、GPIO_CLR(POT,BIT)或者GPIO_TOGGLE(POT,BIT)进行流水灯编程。

3.2.4 实验结果

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素子ゑ花开

素子ゑ花开

超級稻草人

谢谢楼主分享。尽管文字排版不是很好，没怎么看出实验的目的。希望看到关于KL26Z更多的文章。

Paderboy

多谢分享。。

oo_ee

素子ゑ花开 发表于 2015-11-10 21:35

楼主注意发帖质量，不要刷帖哦

上传资料最好能系统介绍下，归个类

darren_liu

这么详细