KL46的PIT定时中断 熟悉底层代码的大神请进

nick950222

在做智能车的测试题，相用两个定时器pit0和pit1，这样的话稳定一点。但是两个定时器用的是一个中断向量，所以需要在中断函数里判断中断标志，有没有大神知道如何判断呢？        小弟新手上路，跪求大神帮忙。

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FSL_TICS_ZP

在KL46中，PIT0与PIT1都有对应的PIT_TFLGn寄存器，TIF就是它们所对应的中断标志。

hisstone

楼主可参考示例：\KSDK_1.3.0\examples\frdmkl46z\driver_examples\pit中fsl_pit_irq.c

1. #include <stdlib.h>
   
2. #include <assert.h>
   
3. #include "fsl_pit_driver.h"
   
4. #include "fsl_clock_manager.h"
   
5. 
   
6. /*******************************************************************************
   
7. * Variables
   
8. ******************************************************************************/
   
9. extern volatile bool pitIsrFlag[2];
   
10. /*******************************************************************************
    
11. * Code
    
12. ******************************************************************************/
    
13. 
    
14. /*!
    
15. * @brief System default IRQ handler defined in startup code.
    
16. */
    
17. #if FSL_FEATURE_PIT_HAS_SHARED_IRQ_HANDLER
    
18. #if defined(KM34Z7_SERIES)
    
19. void PIT0_PIT1_IRQHandler(void)
    
20. {
    
21.     uint32_t i;
    
22.     for(i=0; i < PIT_INSTANCE_COUNT; i++)
    
23.     {
    
24.         if (CLOCK_SYS_GetPitGateCmd(i))
    
25.         {
    
26.             for(i=0; i < FSL_FEATURE_PIT_TIMER_COUNT; i++)
    
27.             {
    
28.                 if (PIT_HAL_IsIntPending(g_pitBase[0], i))
    
29.                 {
    
30.                     /* Clear interrupt flag.*/
    
31.                     PIT_HAL_ClearIntFlag(g_pitBase[0], i);
    
32.                     pitIsrFlag[i] = true;
    
33.                 }
    
34.             }
    
35.         }
    
36.     }
    
37. }
    
38. #else
    
39. void PIT_IRQHandler(void)
    
40. {
    
41.     uint32_t i;
    
42.     for(i=0; i < 2; i++)  // We only support two channels for pit example
    
43.     {
    
44.         if (PIT_HAL_IsIntPending(g_pitBase[0], i))
    
45.         {
    
46.             /* Clear interrupt flag.*/
    
47.             PIT_HAL_ClearIntFlag(g_pitBase[0], i);
    
48.             pitIsrFlag[i] = true;
    
49.         }
    
50.     }
    
51. }
    
52. #endif
    
53. #else
    
54. 
    
55. #if (FSL_FEATURE_PIT_TIMER_COUNT > 0U)
    
56. void PIT0_IRQHandler(void)
    
57. {
    
58.     /* Clear interrupt flag.*/
    
59.     PIT_HAL_ClearIntFlag(g_pitBase[0], 0U);
    
60.     pitIsrFlag[0] = true;
    
61. }
    
62. #endif
    
63. 
    
64. #if (FSL_FEATURE_PIT_TIMER_COUNT > 1U)
    
65. void PIT1_IRQHandler(void)
    
66. {
    
67.     /* Clear interrupt flag.*/
    
68.     PIT_HAL_ClearIntFlag(g_pitBase[0], 1U);
    
69.     pitIsrFlag[1] = true;
    
70. }
    
71. #endif
    
72. 
    
73. #endif /* FSL_FEATURE_PIT_HAS_SHARED_IRQ_HANDLER */
    
74. 
    
75. /*! @} */

复制代码

hisstone

相关结构定义：

1. /** PIT - Register Layout Typedef */
   
2. typedef struct {
   
3.   __IO uint32_t MCR;                               /**< PIT Module Control Register, offset: 0x0 */
   
4.        uint8_t RESERVED_0[220];
   
5.   __I  uint32_t LTMR64H;                           /**< PIT Upper Lifetime Timer Register, offset: 0xE0 */
   
6.   __I  uint32_t LTMR64L;                           /**< PIT Lower Lifetime Timer Register, offset: 0xE4 */
   
7.        uint8_t RESERVED_1[24];
   
8.   struct {                                         /* offset: 0x100, array step: 0x10 */
   
9.     __IO uint32_t LDVAL;                             /**< Timer Load Value Register, array offset: 0x100, array step: 0x10 */
   
10.     __I  uint32_t CVAL;                              /**< Current Timer Value Register, array offset: 0x104, array step: 0x10 */
    
11.     __IO uint32_t TCTRL;                             /**< Timer Control Register, array offset: 0x108, array step: 0x10 */
    
12.     __IO uint32_t TFLG;                              /**< Timer Flag Register, array offset: 0x10C, array step: 0x10 */
    
13.   } CHANNEL[2];
    
14. } PIT_Type, *PIT_MemMapPtr;
    
15. 
    
16. 
    
17. #define PIT_TFLG_REG(base,index)                 ((base)->CHANNEL[index].TFLG)
    
18. 
    
19. /*!
    
20. * @brief Reads the current timer timeout flag.
    
21. *
    
22. * Every time the timer counts to 0, this flag is set.
    
23. *
    
24. * @param base Base address for current PIT instance.
    
25. * @param channel Timer channel number
    
26. * @return Current status of the timeout flag
    
27. *         - true:  Timeout has occurred.
    
28. *         - false: Timeout has not yet occurred.
    
29. */
    
30. static inline bool PIT_HAL_IsIntPending(PIT_Type * base, uint32_t channel)
    
31. {
    
32.     assert(channel < FSL_FEATURE_PIT_TIMER_COUNT);
    
33.     return PIT_RD_TFLG(base, channel);
    
34. }
    

复制代码

anger0925

楼上说的很详细，看数据手册

FSL_TICS_Robin

如ZP所述，在中断函数里查询PIT_TFLG0和PIT_TFLG1寄存器的TIF位即可。