[FRDM-KL02Z]PORT模块详解

long龙96

         今天我想和大家分享一下KL02数据手册上Chapter11：Port Control and Interrupts(PORT)章节的理解。
        最前面的介绍和综述就不说了。
         首先是PORT操作的四种模式。运行模式与调试模式的PORT正常运行。而等待模式和停止模式也是PORT正常运行，但可以通过被配置来退出低功耗模式。

外部信号描述是说KL02的引脚可以接受外来信号（0,1），但对于某些设备的信号，KL02是无法接受
  详细的信号描述。 说的是KL02的引脚可以作为外部中断输入。高低电平的状态，Asserted的意思是使信号有效，根据系统要求不同，该有效电平可以是高电平（即高有效），也可以是低电平（即低有效）（专门在网上查的）。Timing那段的意思是置1和置0可以在任何时候（与系统时钟异步）
   接下来又是那么长的内存映射和寄存器的定义。其实只说了四个寄存器。

第一个是每个引脚的PCR寄存器（用于进行引脚复用和实现中断等功能）让我们详细的看一看。首先是ISF位的定义（中断状态标志位），0代表中断没有检测到，1检测到。并且ISF为1时，标志位只有当你写入一个1时才会置零。然后是中断配置（IRQC）不同的二进制值代表不同的功能，有禁止，上升沿，下降沿等功能。根据我学过的51，这里应该KL02的每个引脚都有相应的中断函数。然后是复用功能（MUX）,关于每个配置号复用的功能，大家可以看压缩包里的KL02P32M48SF0的33和34页有引脚复用号对应的功能。然后是驱动能力使能（DSE），可以配置驱动能力的大小。然后是无源滤波器使能（PFE），转换速率使能（SRE），我觉得这里是复用作为ADC的引脚才会用到的。然后是PE与PS两个位的配合实现引脚输出的时候上拉下拉。
第2和第3个寄存器配合使用GPCLR与GPCHR对所有引脚的PCR寄存器进行控制。GPWE为写使能，GPWD为写入的数据。但我在库里GPIO.c好像没有看见这个寄存器，希望知道的帮我解答下。

   然后是ISFR寄存器，它跟PCR寄存器中的ISF是一样的，只不过把所有PCR的ISF位集合在了一起，在PCR和ISFR中都可以对ISF位进行操作。这里就不上图了。
  接下来是对PORT模块的一个概述吧。


Pin control里需要注意的是PCR里设置的功能可以叠加，比如复用为I2C引脚，同时也设置了上拉，这两个功能不会相互覆盖。但当MUX设置为disable时，所有的功能就不能用了。


Global pin control里，说了这个寄存器存在的意义，它说视为了让软件快速的配置MUX功能（位于一个PORT中（分PORTA,PORTB）），不用在设置每一个Pin的MUX了。但Pin的中断功能是不能通过这个配置的。

External interrupts的说明没有太多可讲的，我上面都说了

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