【FRDM-K64F开发笔记】FRDM图像采集及显示

晓枫VS枯叶 · 发表于 2015-11-14 09:10:39

本帖最后由晓枫VS枯叶于 2015-11-14 16:36 编辑

   在申请FRDM-K64时提到了对图像的采集，随着对飞思卡尔M4平台的学习，现在一个简单的图像采集完全不在话下，本demo采用KSDK编写，主要涉及到的接口有SCCB和SPI以及一个摄像头的并口，利用FRDM-K64上的DSPI驱动一个串口显示屏用于显示，虽然SCCB是一个类似于I2C的接口，但是在便于移植的前提下没有采用FRAM-K64上的硬件I2C接口，而直接使用模拟I2C，在摄像头8位的并口方面由于没有在FRDM-K64上找到连续的8位GPIO，所以只能选择同一PORT上的两个连续的四位进行拼接，这样大大降低了摄像头采集时的速度，主要接口连线如下
PTD6<-------------->MOSI
PTD7<-------------->MISO(部分串口屏可以不接)
PTD5<-------------->MCLK
PTD4<-------------->CS
PTB20<-------------->RS
PTC18<-------------->BL
PTC16<-------------->WE
PTC17<-------------->WRST
PTB9<-------------->VSYNC
PTA1<-------------->RCLK
PTB23<-------------->PRST
PTA2<-------------->OE
PTC0<-------------->DB0
PTC1<-------------->DB1
PTC2<-------------->DB2
PTC3<-------------->DB3
PTC8<-------------->DB4
PTC9<-------------->DB5
PTC10<-------------->DB6
PTC11<-------------->DB7
PTC15<-------------->SCK
PTC14<-------------->SDA
   以上是所有的接口连线，使用的摄像头是OV7725，主要是通过SCCB对摄像头进行配置，配置相关寄存器（和LCD的初始化类似），由于我的显示屏是176*240这种奇葩的分辨率，所以我将OV7725设置成输出176*240分辨率的RGB数据，然后按照一定时序进行采集，这个OV7725摄像头上带有FIFO，话说如果FIFO没有的话估计M4也无法采集，貌似飞思卡尔的K64没有摄像头接口。
   而LCD驱动方面主要通过K64的DSPI，上篇帖子具体讲了KSDK编写的DSPI驱动FLASH的方法，本文就不再多讲，只要将驱动FLASH的底层函数简单的改一下就行了（主要是FLASH可读可写，我这个LCD是只能写不能读的），实际LCD驱动好后只有大概9FPS，相当慢的速度了，DSPI还是使用的最高速度30M，然而效果只有这样，估计是我这块LCD的瓶颈了吧。
   在图像采集时由于对数据进行了移位拼接大大降低了采集速度，本身可以达到的60FPS的采集速度在K64上也就只能实现9FPS，再加上龟速的显示最终效果只有5FPS，不尽人意，但是对飞思卡尔K64平台的学习也是挺好的。

由于FRDM上都是排插，而杜邦线也是排插，只能在排插上接上排针进行连接，这样连接同时降低了系统的稳定性，图像也出现了一点小瑕疵，不过也没有办法，毕竟没有公母头的排线。桌子比较乱见谅了，附件是完整的采集显示程序，主要还是IAR平台的keil下没有搞。

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