【K64F开发笔记】让飞卡也用上最新的emwin

晓枫VS枯叶

      刚画了块K64的板子，然而上电调试后发现各种各样硬件问题亟待解决，不过幸好LCD部分能正常工作。之前对飞卡的硬件不熟悉，板子设计时SPI FLASH和外扩的SRAM都出现问题，跑emwin只能使用内置的192K的SRAM,不过有这么大的RAM跑emwin的demo并不卡，只是512K的FLASH并不能跑完所有的demo。      首先移植emwin要写好你所用的LCD的驱动，我的LCD驱动芯片是NT35510，然后这个芯片对应的初始化过程就去看一些例程或者数据手册了。然后我的LCD和K64的连接采用了K64的16bit的Flexbus（类似ST的FMSC），具体硬件连线如下图（还好这个接口没又画错）

只用到了30针的接口，后面D16-D23这8位可以不用，所以是RGB565模式，初始化Flexbus函数如下：

1. void init_fb_pins(uint32_t instance)
   
2. {
   
3. /* Affects PORTA_PCR26 register */
   
4. PORT_HAL_SetMuxMode(PORTA,26UL,kPortMuxAlt6);
   
5. /* Affects PORTD_PCR6 register */
   
6. PORT_HAL_SetMuxMode(PORTD,6UL,kPortMuxAlt5);
   
7. /* Affects PORTD_PCR5 register */
   
8. PORT_HAL_SetMuxMode(PORTD,5UL,kPortMuxAlt5);
   
9. /* Affects PORTD_PCR4 register */
   
10. PORT_HAL_SetMuxMode(PORTD,4UL,kPortMuxAlt5);
    
11. /* Affects PORTD_PCR3 register */
    
12. PORT_HAL_SetMuxMode(PORTD,3UL,kPortMuxAlt5);
    
13. /* Affects PORTD_PCR2 register */
    
14. PORT_HAL_SetMuxMode(PORTD,2UL,kPortMuxAlt5);
    
15. /* Affects PORTC_PCR10 register */
    
16. PORT_HAL_SetMuxMode(PORTC,10UL,kPortMuxAlt5);
    
17. /* Affects PORTC_PCR9 register */
    
18. PORT_HAL_SetMuxMode(PORTC,9UL,kPortMuxAlt5);
    
19. /* Affects PORTC_PCR8 register */
    
20. PORT_HAL_SetMuxMode(PORTC,8UL,kPortMuxAlt5);
    
21. /* Affects PORTC_PCR7 register */
    
22. PORT_HAL_SetMuxMode(PORTC,7UL,kPortMuxAlt5);
    
23. /* Affects PORTC_PCR6 register */
    
24. PORT_HAL_SetMuxMode(PORTC,6UL,kPortMuxAlt5);
    
25. /* Affects PORTC_PCR5 register */
    
26. PORT_HAL_SetMuxMode(PORTC,5UL,kPortMuxAlt5);
    
27. /* Affects PORTC_PCR4 register */
    
28. PORT_HAL_SetMuxMode(PORTC,4UL,kPortMuxAlt5);
    
29. /* Affects PORTC_PCR2 register */
    
30. PORT_HAL_SetMuxMode(PORTC,2UL,kPortMuxAlt5);
    
31. /* Affects PORTC_PCR1 register */
    
32. PORT_HAL_SetMuxMode(PORTC,1UL,kPortMuxAlt5);
    
33. /* Affects PORTC_PCR0 register */
    
34. PORT_HAL_SetMuxMode(PORTC,0UL,kPortMuxAlt5);
    
35. /* Affects PORTB_PCR18 register */
    
36. PORT_HAL_SetMuxMode(PORTB,18UL,kPortMuxAlt5);
    
37. /* Affects PORTD_PCR1 register */
    
38. PORT_HAL_SetMuxMode(PORTD,1UL,kPortMuxAlt5);
    
39. /* Affects PORTB_PCR19 register */
    
40. PORT_HAL_SetMuxMode(PORTB,19UL,kPortMuxAlt5);
    
41. /* Affects PORTC_PCR11 register */
    
42. PORT_HAL_SetMuxMode(PORTC,11UL,kPortMuxAlt5);
    
43. 
    
44. //PORT_HAL_SetMuxMode(PORTC,12UL,kPortMuxAsGpio);
    
45. //PORT_HAL_SetMuxMode(PORTC,13UL,kPortMuxAsGpio);
    
46. PORT_HAL_SetMuxMode(PORTC,27UL,kPortMuxAsGpio);
    
47. PORT_HAL_SetMuxMode(PORTD,0UL,kPortMuxAsGpio);
    
48. gpio_output_pin_user_config_t outputPin[] = {
    
49. {
    
50. .pinName = GPIO_MAKE_PIN(GPIOE_IDX, 27U),
    
51. .config.outputLogic = 1,
    
52. .config.slewRate = kPortFastSlewRate,
    
53. .config.driveStrength = kPortHighDriveStrength,
    
54. .config.isOpenDrainEnabled=0,
    
55. },
    
56. 
    
57. 
    
58. };
    
59. GPIO_DRV_OutputPinInit( outputPin);
    
60. }

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以上是IO的初始化，我直接拿KDS里的PE生成的，还是比较好用的，接下来是LCD时序的初始化，Flexbus驱动LCD时，可以将LCD看做一个静态的RAM使用，具体配置如下：

1.   flexbus_user_config_t flexBus1_InitConfig0 = {
   
2. .chip = 0U,
   
3. .waitStates = 1U,
   
4. .baseAddress = LCD_BASE,
   
5. .baseAddressMask =0x800U,
   
6. .writeProtect = false,
   
7. .burstWrite = false,
   
8. .burstRead = false,
   
9. .byteEnableMode = false,
   
10. .autoAcknowledge = true,
    
11. .extendTransferAddress = false,
    
12. .secondaryWaitStates = false,
    
13. .portSize = kFlexbus2bytes,
    
14. .byteLaneShift = kFlexbusShifted,
    
15. .writeAddressHold = kFlexbusHold1cycle,
    
16. .readAddressHold = kFlexbusHold1or0cycle,
    
17. .addressSetup = kFlexbusFirstRisingEdge,
    
18. };
    
19. init_fb_pins(FB_IDX);
    
20. FLEXBUS_DRV_Init(FSL_FLEXBUS1,&flexBus1_InitConfig0);
    
21. PEout(27)=1;

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PTE27这个IO被我拉到了LCD的背光上去，这里使用了位带操作比较简单。其中注意Flexbus的地址不要超出范围，具体看参考手册，我这里设置的是#define LCD_BASE                      (0x70000000)，然后是地址mask的配置，然后是读写时序配置，位宽就是2字节，还有就是数据格式，最后时序我都设置的最快（毕竟NT35510还是比较给力的）。
     底层传输接口配置完了就要开始配置LCD的读写，主要还是两个地址，命令和数据的区分

1. #define LCD_CMD_BASE (0x70000000)
   
2. #define LCD_DATA_BASE (0x78000000)

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然后命令写入和数据读写就主要操作这两个地址了，具体操作见附件源码。       之前玩STM32F4时发现正点原子的参考程序里面有支持NT35510的驱动，果断放弃自己去一步步写，直接照搬过来，由于原子的LCD驱动为了兼容多个屏幕写的非常多，然而我只用一个屏，所以直接将里面多余的东西完全精简掉了，只支持NT35510的屏，驱动供大家参考学习。
还有一点就是原子NT35510的屏幕是800*480的分辨率，我这个屏幕是854*480，需要修改初始化时的分辨率设置寄存器的值，B500h写入5Bh对应854*480的分辨率。
       LCD驱动搞好了就可以玩裸屏，可以测试下能不能用，首先驱动里会先读取LCD的ID，然后串口输出LCD的ID，再去初始化LCD。好了LCD驱动搞好了之后就是开始移植emwin了，这里我使用的是IAR编译器，网上找了好长时间的emwin库才找到一个IAR的（并没有用STM32里stemwin支持IAR的库），移植的时候我先搞了一个动态内存管理，方面emwin里使用，下面是支持keil和IAR的几个四字节对齐内存管理的定义

1. //内存池(4字节对齐)
   
2. #if defined ( __CC_ARM )
   
3. 
   
4. 
   
5. __align(4) u8 mem1base[MEM1_MAX_SIZE];        //内部SRAM内存池
   
6. //__align(4) u8 mem2base[MEM2_MAX_SIZE] __attribute__((at(0XD0000000)));        //外部SRAM内存池
   
7. //__align(4) u8 mem3base[MEM3_MAX_SIZE] __attribute__((at(0X10000000)));        //内部CCM内存池
   
8. //内存管理表
   
9. u16 mem1mapbase[MEM1_ALLOC_TABLE_SIZE];        //内部SRAM内存池MAP
   
10. //u16 mem2mapbase[MEM2_ALLOC_TABLE_SIZE] __attribute__((at(0XD0000000+MEM2_MAX_SIZE)));        //外部SRAM内存池MAP
    
11. //u16 mem3mapbase[MEM3_ALLOC_TABLE_SIZE] __attribute__((at(0X10000000+MEM3_MAX_SIZE)));        //内部CCM内存池MAP
    
12. #endif
    
13. #if defined ( __ICCARM__ )
    
14. #pragma pack(push)
    
15. #pragma pack(4) //按字节对齐
    
16. __no_init u8 mem1base[MEM1_MAX_SIZE];        //内部SRAM内存池
    
17. // __no_init u8 mem2base[MEM2_MAX_SIZE] @(0XD0100000);        //外部SRAM内存池
    
18. //__no_init u8 mem3base[MEM3_MAX_SIZE] @(0X10000000);        //内部CCM内存池
    
19. #pragma pack(pop)
    
20. u16 mem1mapbase[MEM1_ALLOC_TABLE_SIZE];        //内部SRAM内存池MAP
    
21. //u16 mem2mapbase[MEM2_ALLOC_TABLE_SIZE] @(0XD0100000+MEM2_MAX_SIZE);        //外部SRAM内存池MAP
    
22. //u16 mem3mapbase[MEM3_ALLOC_TABLE_SIZE] @(0X10000000+MEM3_MAX_SIZE);        //内部CCM内存池MAP
    
23. #endif        //内存总大小
    
24. const u32 memtblsize[SRAMBANK]={MEM1_ALLOC_TABLE_SIZE};        //内存表大小
    
25. const u32 memblksize[SRAMBANK]={MEM1_BLOCK_SIZE};        //内存分块大小
    
26. const u32 memsize[SRAMBANK]={MEM1_MAX_SIZE};        //内存总大小
    

复制代码

    具体还是参考正点原子的内存管理源码，只是移植到了IAR编译器里使用，由于外部SRAM的硬件问题，只能屏蔽掉外部SRAM的内存管理，只使用内部SRAM内存管理。emwin底层也是照搬的正点原子的源码，移植过程见正点原子STemwin教程，具体修改下面的代码（主要是快速画位图）：

1. static void _DrawBitLine16BPP(GUI_DEVICE * pDevice, int x, int y, U16 const GUI_UNI_PTR * p, int xsize) {
   
2. 
   
3. LCD_PIXELINDEX pixel;
   
4. LCD_Set_Cursor(x,y);
   
5. *(__IO uint16_t *)(LCD_CMD_BASE) = lcddev.wramcmd; //写入颜色值
   
6. for (;xsize > 0; xsize--, x++, p++)
   
7. {
   
8. pixel = *p;
   
9. *(__IO uint16_t *)(LCD_DATA_BASE) =pixel;
   
10. }
    
11. }

复制代码

最后就是emwin时基的配置，由于没有操作系统，不能上系统的时钟，所以我使用一个通道的PIT产生1ms中断作为emwin时基

1. void PIT_Init(uint32_t us)
   
2. {
   
3. pit_user_config_t chn0Confg;
   
4. chn0Confg.isInterruptEnabled= true;
   
5. chn0Confg.periodUs=us;
   
6. 
   
7. // Init pit module and enable run in debug
   
8. PIT_DRV_Init(BOARD_PIT_INSTANCE, false);
   
9. 
   
10. // Initialize PIT timer instance for channel 0 and 1
    
11. PIT_DRV_InitChannel(BOARD_PIT_INSTANCE, 0, &chn0Confg);
    
12. //PIT_DRV_InitChannel(BOARD_PIT_INSTANCE, 1, &chn1Confg);
    
13. 
    
14. // Start channel 0
    
15. 
    
16. PIT_DRV_StartTimer(BOARD_PIT_INSTANCE, 0);
    
17. us_time=0;
    
18. // Start channel 1
    
19. 
    
20. // PIT_DRV_StartTimer(BOARD_PIT_INSTANCE, 1);
    
21. }
    
22. void PIT0_IRQHandler(void)
    
23. {
    
24. if(PIT_HAL_IsIntPending(g_pitBase[0], 0))
    
25. {
    
26. us_time++;
    
27. OS_TimeMS++;
    
28. PIT_HAL_ClearIntFlag(g_pitBase[0], 0U);
    
29. }
    
30. }

复制代码

以供emwin使用，到此在主函数里启动初始化emwin之后运行demo就能看到emwin的效果了

1. int main(void)
   
2. {
   
3. 
   
4. // Configure board specific pin muxing
   
5. OSA_Init();
   
6. hardware_init();
   
7. delay_init(120);
   
8. PIT_Init(1000);
   
9. FLEXBUS_LCD_Init();
   
10. mem_init(SRAMIN);
    
11. CLOCK_SYS_EnableCrcClock(0);
    
12. WM_SetCreateFlags(WM_CF_MEMDEV);
    
13. GUI_Init();
    
14. GUIDEMO_Main();
    
15. for (;;) // Forever loop
    
16. {
    
17. __asm("NOP");
    
18. }
    
19. 
    
20. 
    
21. }

复制代码

最后上几张飞卡K64跑emwin的图，由于直接拷贝的是STemwin里的demo，所以很多ST的logo，见谅了：









      裸机刷屏有1100W，只能说还不错吧，比较不是LCD专用的MCU，由于室内灯光不好，正好头顶两个大灯导致屏幕严重反光，实际效果还是 很给力的，只是在海豚那个界面有一点明显的残影，其他的效果挺好的，毕竟这么高的分辨率嘛，最后emwin例程如下，里面keil的工程没有搞，只是用飞卡的那个生成器生成了放在那里，并且keil的库也没加进去（主要由于keil编译资源占用太多，而且速度慢所以没有使用），IAR的emwin库里面有两个，不知道那两个库的区别在哪里。
emwin.zip (9.47 MB, 下载次数: 179)

2015-11-19 11:31 上传

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花溪村长

不错不错！学习学习！！！！

kingsings

楼主你好，emwin是一个操作系统还是就单单是GUI，哪里有它的资料，谢谢

lkl0305

不错，多谢分享

肽宰1

不错 哦~

小七

不错不错，楼主出的是干货

小强-2027634

好nb的样子

安臣

这个厉害

nothingness

楼主好厉害

淘气坏坏

霸气，霸气~啥时候可以向楼主一样就NICE了