【FRDM-KL02Z开发笔记】FRDM-KL02Z读取MMA8451加速度传感器

lkl0305

这两天简单学了一下FRDM-KL02Z上面的加速度传感器，给大家分享一下！

本次测试完成MMA8451的初始化以及数据的简单读取和转换过程，并结合图形来判断各轴的方向问题。

首先来看看MMA8451的介绍：
Freescale公司的MMA8451Q是智能低功耗三轴容性微机械数字加速度计，具有14位分辨率，3mm×3mm×1mm QFN封装，电源电压1.95V~3.6V，接口电压1.6V~3.6V，动态可选择满刻度为 ±2g/±4g/±8g ，输出数据速率(ODR)从1.56Hz ~800Hz，噪音为99μg/Hz，定流消耗6μA~165μA。主要用在电子罗盘、静态位置检测、笔记本电脑、电子书、实时位置检测、手持产品运动检测、震动和振动监测、用户接口等。

MMA8451Q主要特性
•1.95V~3.6V的电源电压
•1.6V~3.6V的接口电压
•±2G/±4G/±8全范围动态选择
•输出数据速率（ODR），从1.56Hz~800Hz
• 99μg/Hz噪声
• 14位和8位数字输出
• I2C数字输出接口（4.7kΩ上拉，2.25 MHz运作）
• 7个中断源的两个可编程中断引脚
•三通道嵌入式运动检测
•自由落体运动检测：1通道
•脉冲检测：1通道
•颠簸检测：1通道
•方向（纵向/横向）检测，可编程迟滞
•自动唤醒，并返回到睡眠的，自动ODR变化
• 32采样FIFO
•每个样品，通过FIFO，高通筛选数据
•自检
•符合RoHS标准
•电耗：6μA~165μA

MMA8451Q典型应用
• eCompass应用
•静态定位检测（人像/风景，上/下，左/右，后退/前位置识别）
•笔记本电脑，电子阅读器和笔记本电脑翻滚和自由落体检测
•实时定位检测（虚拟现实和游戏的3D用户位置反馈）
•实时活动分析（计步器步计数，为硬盘的自由落体跌落检测，航位推算GPS备份）
•便携式产品节电运动检测（手机自动休眠和自动唤醒，PDA，全球定位系统，游戏）
•冲击和振动监测（机电补偿，航运和保修使用率日志记录）
•用户界面（菜单滚动的方向变化，轻触按钮更换检测）

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1、下面看看MMA8451的与FRDM-KL02Z的接口吧，由图可以看出，使用的是I2C0与MMA8451通信。

2、看下MMA8451的相关寄存器和芯片方向
（1）这个刚开始看的时候，有些晕，程序写好了，结合实际就好理解了。


（2）下面是6个加速度数据的存储位置

（3）下面是芯片ID的位置和默认的值可以用来判断是否为MMA8451芯片

（4）下面是用于激活MMA8451的工作寄存器，需要向激活位写1


3、使用KSDK_Project_Generator生成工程

4、在MDK中添加自己的代码，基本上我都注释过了，就不过多说
（1）宏定义

（2）定义一个结构体，存储MMA8451的数据

（3）定义变量

（4）主函数先初始化

（5）激活MMA4851

（6）都芯片ID判断是否为MMA4851

（7）定时100ms都一次数据，并把加速度值输出

5、串口输出结果


6、本来想上几个实物照片，但天气不好，照的不清楚，看图示吧：






最后上一下MMA8451的资料
MMA8451Q.pdf (1.22 MB, 下载次数: 40)

2015-11-22 16:08 上传

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disheng4688

谢谢分享

风子

淘气坏坏

好6 好 6 ，一会儿去模仿下。

Paderboy

谢谢分享。。。

小七

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安臣

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wambob

谢谢分享        

金志峰

焊  这个要顶

lkl0305

金志峰 发表于 2015-11-24 09:48
焊  这个要顶

多谢支持