【FRDM-KL02】MMA8451Q加速度数据读取

wambob

MMA8451Q是具有14位数据精度的智能低功耗3轴电容式微机械加速度传感器。这款加速度传感器具有灵活的、用户可编程的嵌入式功能，可对两个中断引脚进行配置。嵌入式中断功能可以节省整体功耗，使主处理器不必连续轮询数据。可以存取低通滤波数据，也可以存取高通滤波数据，从而最大限度地减少了颠簸检测对数据分析的需求，实现更快的数据转换。该器件经过配置，能够将可配置的嵌入式功能进行自由组合，生成惯性唤醒中断信号，这样使MMA8451Q能够在非活动期间保持低功耗模式不变，但仍可对事件进行监控。
特性：
主要特性

• 1.95至3.6v电源电压
• 1.6至3.6v接口电压
• 全量程动态可选：±2g/±4g/±8g
• 输出数据频率(ODR)范围：1.56 Hz至800 Hz
• 99 μg/√Hz噪声
• 14位和8位数字输出
• I²C数字输出接口(采用4.7kΩ上拉电阻时，运行频率可达2.25 MHz)
• 两个可编程中断引脚，支持7个中断源
• 3个嵌入式通道用于运动检测
  
  • 自由落体或运动检测：一个通道
  • 脉冲检测：一个通道
  • 颠簸检测：一个通道
    
• 方向(纵向/横向)检测，可设定滞后补偿
• ODR自动变化，自动唤醒并返回到睡眠状态
• 32采样FIFO
• 每个采样均以FIFO方式提供高通滤波数据
• 自检
• 电耗：6 μA–165 μA
  

FRDM-KL02板上有MMA8451Q加速度传感器。

作为I2C从器件，首先确定地址。板上的SA0=1。


MMA8451有待机和激活两种模式。大部分设置可以在待机模式改变，但是只有激活后才更新或使能。动态范围只能在待机模式下改变。
读取过程：1：进入激活模式  这个通过写0x2A 寄存器的bit0为1。
                  2：读状态寄存器0x00，判断有没有新的数据更新。
                  3：读X、y、Z轴数据寄存器0x01、0x02；0x03、0x04；0x05，0x06。

1. 
   
2. #include <stdio.h>
   
3. #include <string.h>
   
4. #include "gpio.h"
   
5. #include "common.h"
   
6. #include "i2c.h"
   
7. #include "uart.h"
   
8. #include "at24cxx.h"
   
9. 
   
10. int16_t accel_x, accel_y, accel_z;         
    
11. uint8_t ret,ret0,ret1,ret2;
    
12. uint8_t x1,x2,y1,y2,z1,z2;
    
13. int main(void)
    
14. {
    
15.    
    
16.     /* 开机延时 */
    
17.     DelayInit();
    
18.     /* UART 初始化 */
    
19.     GPIO_QuickInit(HW_GPIOB, 6, kGPIO_Mode_OPP);
    
20.     UART_QuickInit(UART0_RX_B2_TX_B1, 9600);
    
21.     UART_ITConfig(HW_UART0, kUART_IT_Rx, true);
    
22.     I2C_QuickInit(I2C0_SCL_PB03_SDA_PB04, 576000);
    
23.     I2C_ReadSingleRegister(HW_I2C0, 0x1d, 0x0d, &ret) ;   
    
24.     printf("WHO_AM_I:%x\r\n",ret);   
    
25.     I2C_ReadSingleRegister(HW_I2C0, 0x1d, 0x0e, &ret1) ;
    
26.     printf("WHO_AM_I:%x\r\n",ret1);
    
27.    
    
28.     I2C_ReadSingleRegister(HW_I2C0, 0x1d, 0x2a, &ret2);
    
29.     I2C_WriteSingleRegister(HW_I2C0, 0x1d, 0x2a, ret2|0x01);
    
30.    
    
31.     while(1)
    
32.     {
    
33.       I2C_ReadSingleRegister(HW_I2C0, 0x1d, 0x00, &ret0) ; //读状态寄存器0x00，判断有没有新的数据更新
    
34.       if(ret0&0f)
    
35.     {
    
36.       I2C_ReadSingleRegister(HW_I2C0, 0x1d, 0x01, &x1);
    
37.       I2C_ReadSingleRegister(HW_I2C0, 0x1d, 0x02, &x2);
    
38.       I2C_ReadSingleRegister(HW_I2C0, 0x1d, 0x03, &y1);
    
39.       I2C_ReadSingleRegister(HW_I2C0, 0x1d, 0x04, &y2);
    
40.       I2C_ReadSingleRegister(HW_I2C0, 0x1d, 0x05, &z1);
    
41.       I2C_ReadSingleRegister(HW_I2C0, 0x1d, 0x06, &z2);
    
42.       
    
43.       accel_x=x1<<8;
    
44.       accel_x|=x2;
    
45.       accel_x>>=2;
    
46.       
    
47.       accel_y=y1<<8;
    
48.       accel_y|=y2;
    
49.       accel_y>>=2;
    
50.       
    
51.       accel_z=z1<<8;
    
52.       accel_z|=z2;
    
53.       accel_z>>=2;
    
54.       
    
55. printf("accel_x:%d\r\n",accel_x);
    
56. printf("accel_y:%d\r\n",accel_y);
    
57. printf("accel_z:%d\r\n",accel_z);
    
58. printf("       \r\n");}
    
59.       
    
60. GPIO_ToggleBit(HW_GPIOB, 6);
    
61.         DelayMs(1000);
    
62.     }   
    
63.    
    
64. }

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风子

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anger0925

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