CMSIS-RTOS 之万利K64开发板的第二次尝试－ mBed

xixixihaha · 发表于 2015-11-28 20:52:46

本帖最后由 xixixihaha 于 2015-11-28 20:57 编辑

前两天开始尝试在万利K64开发板上跑CMSIS－RTOS，今天来更新下新的尝试。上次谈到ARM的策略是开放、标准化，推出了CMSIS－RTOS。其实ARM还推出了一个很牛X的在线开发平台－mBed
基于该平台，开发者可以在线开发程序，所有的开发代码存放在云端，编译在云端，有版本管理，缺省代码放在用户自己的私有空间里，同时代码也可以分享给其他用户。更为方便的是，可以参考和使用其他开发者所开发的代码。开发者可以不用关心低层技术实现细节，编译的代码可以直接下载烧到目标板运行即可。

抛开代码效率等不说，mBed平台很类似于Arduino的开放，共享思路，很看好它的长期发展。
目前mBed 有两个大的问题，第一个是只支持有限的几种开发板，第二个是不支持在线调试。
第二个问题比较简单，可以选择Export项目把所有代码下载到本地，然后编译调试即可。
第一个问题有点麻烦，因为对于开发板部分代码，ARM是以board.o 的方式提供代码供编译。例如，设置通过串口输出打印信息的代码。应该就在这个库里面。当使用非标准的开发板的时候，就会执行不正常了。
参加ARM Tech Symposia 2015的时候，和ARM mBed平台工程师交流过这个问题，他们说目前平台还在不断完善中，估计到2016Q3的时候可能会出好一些的解决方案。啊 2016Q3

哥哪等的起啊？现在就想玩！
我一直在用Freescale 给的万利K64开发板做些尝试，怎么能使用mBed编写出万利K64可以使用的代码呢？现在！！不是明年。

解决方法今天想了下，也不是没办法，其实很简单－－就是把板子重新初始化一下。这样mBed的上层代码执行的过程中不知道底层已经变化，会直接使用重新初始化过的设备。问题也就解决啦
以CMSIS—RTOS为例，我们来跑一遍。让mBed代码可以跑在万利K64开发板上
打开http://developer.mbed.org
首先创建工程，选择RTOS模板
Screen Shot 2015-11-28 at 3.50.16 PM.png

Screen Shot 2015-11-28 at 3.50.16 PM.png

然后将代码下载到本地
Screen Shot 2015-11-28 at 3.55.38 PM.png

Screen Shot 2015-11-28 at 4.39.43 PM.png

选择Export 后 mBed平台会把所有代码打包，下载到一个zip文件中。展开zip 文件，用Keil打开
选择main.c文件在开头加入如下几行，重新初始化Console输出口定义
PORTA_PCR1 = (PORTA_PCR1 & 0xFFFFF8FF)| 0x200;
PORTA_PCR2 = (PORTA_PCR2 & 0xFFFFF8FF)| 0x200;
然后打开文件 PinNames.h
修改如下几行
LED_RED = PTB4,
LED_GREEN = PTB5,
LED_BLUE  = PTB6,

SW2 = PTB21,
SW3 = PTB22,

USBTX = PTA2,
USBRX = PTA1,

这三部分代码分别对应于万利K64 开发板的 LED灯，按键和 Console输出

编译，下载
Dock上的LD5 红色灯应该会开始闪烁，反复按几次K1 按键，串口是不是会打印出
SW2 was pressed (last 5 seconds): 12
注意；串口速率需要设置为 9600bps

再说说RTOS问题，没跑题，这个是基于CMSIS－RTOS的演示哈，
LED 由LED thread控制闪烁  每秒闪烁一次
按键由Button Thread计数
主线程向串口输出最近5秒的按键计数并清除计数

三线程同时工作，容易吧？

最后送个福利，Youtube下载的mBed 平台演示

阅读全文