【FRDM-KL02Z开发笔记】PWM控制呼吸灯（CW10.6+FRDM-KL02Z+MiniDock）

lkl0305 · 发表于 2015-12-5 22:31:44

本帖最后由 lkl0305 于 2015-12-5 22:32 编辑

PWM输出开MCU开发过程中经常使用到，比如电机控制等等地方！！
今天就给大家分享一下FRDM-KL02Z实现的PWM输出，为了看效果，用PWM输出控制LED灯，实现灯的渐亮效果的呼吸灯。

开发环境仍就是：CW10.6+PE+FRDM-KL02Z+MiniDock
CW的使用方法依然见：CW10.6开发FRDM-KL02Z

首先来描述一下效果：
先看电路，我这里选择的是FRDM-KL02Z板子上的绿色LED，可以看到，绿色LED接到了PTB7引脚，而这个引脚是TPM1的通道0，那我们就用TPM1_CH0输出PWM波形，要求PWM周期1ms，脉冲宽度980us开始逐渐减小到20us，每次减小20us

1、新建工程PWM_TEST，如下图：

2、在PE中添加PWM组件

3、双击组件，进入组件配置界面，选择TPM1_COV，并选择相应的输出引脚，允许中断。

进行周期配置，在这里设置1ms

配置脉宽，这里初始设置20us

配置最终效果如下图

4、使能下面的setDutyUs函数和PWM1_OnEnd事件

5、在event.c中添加如下代码
实现每30ms改变一次输出脉冲宽度

6、编译下载后运行，效果如下图：

可以看出实现了呼吸灯效果！！

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下面来分析一下PWM的中断时间的处理过程！
1、还是在PE生成的代码中找到中断向量，如下图

2、追踪，发现在如下图TPM的溢出中断中首先清标志位，然后调用OnCounterRestart事件

3、在OnCounterRestart事件中调用了PwmLdd1_OnEnd函数

4、在PwmLdd1_OnEnd函数中调用了我们用户的PWM1_OnEnd事件函数，修改PWM的输出脉冲宽度

以上便是TPM实现一路PWM输出的开发笔记，希望大家多多交流！！

我知道答案目前已有15人回答

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Paderboy · 发表于 2015-12-6 00:17:44

多谢分享。。。。

disheng4688 · 发表于 2015-12-6 09:47:32

学习

超級稻草人 · 发表于 2015-12-6 11:08:10

谢谢分享

流-423774 · 发表于 2015-12-6 13:35:47

不错的分享！

slotg · 发表于 2015-12-6 13:38:17

不错，感谢分享。

nothingness · 发表于 2015-12-6 13:46:21

谢谢楼主分享

mikeliujia · 发表于 2015-12-6 13:57:27

不错哟，学习下！

qwe775208732 · 发表于 2015-12-6 18:43:41

这个是官方IDE？开源的？

lkl0305 · 发表于 2015-12-6 21:13:23

qwe775208732 发表于 2015-12-6 18:43
这个是官方IDE？开源的？

是官方的ide，要付费的，不过没钱，用试用的

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