多任务看门狗

淘气坏坏

jellyojelly 发表于 2015-12-15 10:09
怎么判定任务已经完成了呢那么

定时呗，你自己写的程序，实际执行（木有报错的情况下，看下需要多少时间，）

shaoziyang

jellyojelly 发表于 2015-12-15 10:08
我觉得这个方法有一个问题就是假如有的任务20ms执行一次，有的100ms，有的2s，是不是需要在2s的时间内每 ...

看门狗定时器本身的精度其实不高，所以你的设计需要要充足的余量，保证各种状态都不超时。
1中断执行很短。