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[求助] KL25运行和调试状态下读取磁传感器数据不同

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发表于 2015-12-18 16:25:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
我用KL25读取HMC5883L磁传感器的数据,IIC通信,用的是模拟IIC,在调试状态下读取到的数据是正确的,磁传感器位置变化,传感器的数据也随之变化。
而在codewarrior里run之后,不断电,继续运行,读取到的数据也是正确的,磁传感器数据随位置变化而变化。
但是如果在run一次之后,断电,重新上电,此时无论怎么样移动磁传感器,读取到的磁传感器的数据都是不变化的。
不知道在第一次run状态下和断电再运行的状态有什么区别。或者说在debug状态下和断电再上电运行的状态下有什么不同?

求助各位前辈,现在被导师一直逼迫着,实在找不出原因。
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发表于 2015-12-18 16:33:41 | 显示全部楼层
你使用CW下载,断点之后,程序是否下载进去了?
你看看你是下载到RAM还是FLASH中,如果是RAM中,断点之后,就没有程序了,你需要下载到flash中。
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 楼主| 发表于 2015-12-18 18:00:26 | 显示全部楼层
在运行时,别的传感器是能正常工作的,陀螺仪和加速度的数据是随着位置变化而改变的。是不是说明程序的运行应该是没有问题的?另外我想多问一句:下载到RAM和下载到flash中是在codewarrior中设置的吗?
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  • TA的每日心情
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    发表于 2015-12-18 19:29:50 | 显示全部楼层
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    发表于 2015-12-19 15:21:55 | 显示全部楼层
    接触不良或者传感器对时序要求高?
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     楼主| 发表于 2015-12-19 19:24:06 | 显示全部楼层
    451506709 发表于 2015-12-19 15:21
    接触不良或者传感器对时序要求高?

    我不确定是不是因为采用了模拟IIC的问题,现在正在尝试采用硬件IIC读取HMC5883的数据
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    发表于 2015-12-19 20:57:29 | 显示全部楼层
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    zhangsaisai0814 发表于 2015-12-18 18:00
    在运行时,别的传感器是能正常工作的,陀螺仪和加速度的数据是随着位置变化而改变的。是不是说明程序的运行 ...

    如果其他连接到MCU的传感器都能工作,说明程序肯定下进去了。
    那么,你有没有测试下通信波形,看看在debug下和烧录之后,MCU与磁传感器之间的数据有什么变化,看看是在什么地方卡住了,然后具体分析下。
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    发表于 2015-12-21 10:34:44 | 显示全部楼层
    用示波器看一下波形,是否有回复。
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