关于KSDK1.2的CAN的发送接收问题

wyflsxy

请教求助一下，我现在用的是K64的板子，在调试CAN的时候碰到一些问题就是当我接收一个包的时候是没有问题的，但是一旦对方连续发送两个包，就会有问题，代码如下
一次收8个以内的字节就没有问题，但是如果收8个以上的字节就等于拆成两个包发过来以后
后面就会连CAN0_ORed_Message_buffer_IRQHandler()都进不去了
请问下这是什么问题啊？是不是有什么标志位需要清一下？？？

void CAN0_ORed_Message_buffer_IRQHandler(void)
{
    FLEXCAN_DRV_IRQHandler(0);
    flag_canrec = 1;
}



        result = FLEXCAN_DRV_RxFifo(flexcanInstance, &rx_fifo);
        while(1){

                //FLEXCAN_HAL_ClearErrIntStatusFlag
        if(1 == flag_canrec){
                    canresult = FLEXCAN_DRV_GetReceiveStatus(flexcanInstance);
                        if (kStatus_FLEXCAN_Success == canresult){

                                result = FLEXCAN_DRV_RxFifo(flexcanInstance, &rx_fifo);
                                if (result != kStatus_FLEXCAN_Success){
                                        PRINTF("\r\nFlexCAN RX receive failed. result: 0x%lx", result);

                                }

                                temp = ((rx_fifo.cs) >> 16) & 0xF;

                                if(0 == rx_fifo.data[0]){
                                        ican_rec_commond(rx_fifo.msgId,rx_fifo.data,temp);
                                }
                                else{                               
                                        if(endflag&0xC0 == 0xC0){       

                                        }
                                        else                       
                                        {

                                        }

                                 }
                        }
                flag_canrec = 0;
                canresult = 1;
        }
        _time_delay(20);

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nothingness

帮顶，学习一下

飞狼老大

应该是接完数据标志位的问题！你看看datasheet吧！

FSL_TICS_ZJJ

楼主你好！
ksdk1.2.0Y有些老了，建议你使用KSDK1.3.0，你那边测试下试试。