K64 mqx时序实现

very333

想在k64 MQX的环境下实现如下时序

10ms用回调函数实现，
#define HWTIMER2_PERIOD     10000

void hwtimer_task
{
    lwgpio_set_pin_output(BSP_PTE24,LWGPIO_VALUE_LOW);
    hwtimer_set_period(&hwtimer2, BSP_HWTIMER2_SOURCE_CLK, HWTIMER2_PERIOD);
    hwtimer_callback_reg(&hwtimer2,(HWTIMER_CALLBACK_FPTR)hwtimer2_callback, NULL);
}


void hwtimer2_callback(pointer p)
{
      lwgpio_set_pin_output(BSP_PTE24,LWGPIO_VALUE_LOW);
      想在此处加入0.32ms延时
      lwgpio_set_pin_output(BSP_PTE24,LWGPIO_VALUE_HIGH);
}
请问这个0.32ms延时怎样能够实现

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sxdahss

可以用延时做，也可以自己配置定时器0.01ms

FSL_TICS_ZJJ

楼主你好！已经帮你转给我们的MQX工程师，他会帮你解答，还请耐心等待下。

FSL_TICS_DANIEL

楼主可以看下 twrk64f120m.h

/* HWTIMER definitions for user applications */
#define BSP_HWTIMER1_DEV        pit_devif
#define BSP_HWTIMER1_SOURCE_CLK (CM_CLOCK_SOURCE_BUS)
#define BSP_HWTIMER1_ID         (0)

#define BSP_HWTIMER2_DEV        lpt_devif
#define BSP_HWTIMER2_SOURCE_CLK (CM_CLOCK_SOURCE_LPO)
#define BSP_HWTIMER2_ID         (0)

#define BSP_HWTIMER_LPT0_DEFAULT_PCSCLK     (1)

这里是关于HWTIMER的设置。
当你使用精度要求不高时， 使用的是low power timer,   lpt_devif.
当你需要精度高时， 可以使用 pit_devif.

他们是用hwtimer_init 这个函数来初始化的。
详情请参考下面的demo
C:\Freescale\Freescale_MQX_4_2\mqx\examples\hwtimer\build\iar\hwtimer_twrk64f120m

very333

FSL_TICS_DANIEL 发表于 2015-12-30 12:56
楼主可以看下 twrk64f120m.h

/* HWTIMER definitions for user applications */

感谢FAE的回答，这几天没空上论坛，将我的解决方案公布。
1 设置两个回调函数的周期
#define HWTIMER2_PERIOD     10000
#define HWTIMER1_PERIOD     320

2.定义两个回调函数的定义
void hwtimer1_callback(pointer p)
{
   lwgpio_set_pin_output(BSP_PTE24,LWGPIO_VALUE_HIGH);
}

void hwtimer2_callback(pointer p)
{
       lwgpio_set_pin_output(BSP_PTE24,LWGPIO_VALUE_LOW);
       hwtimer_set_period(&hwtimer1, BSP_HWTIMER1_SOURCE_CLK, HWTIMER1_PERIOD);
       hwtimer_callback_reg(&hwtimer1,(HWTIMER_CALLBACK_FPTR)hwtimer1_callback, NULL);
    /* Waiting for semaphore from callback routine */
    hwtimer_start(&hwtimer1);
      _lwsem_wait(&job_done);
    /* Deinitialization of hwtimers */
    _lwsem_destroy(&job_done);
}

3.主TASK调用hwtimer_callback_reg(&hwtimer2,即可。

先前我只是试了一下，看过FAE的答复，明白了HWTIMER1与HWTIMER2的精度要求是不同的，FAE能否再解释下low power timer,lpt_devif.pit_devif.这三者的精度范围呢。