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CAN配置好后?无法发送程序?大家看看。苏大的库。用KEIL...

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    发表于 2015-12-29 10:09:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
    配置好CAN后。测的PTC6为低电平。PTC7为高电平(5V)
    使用的是KEA128。用的是苏大的库。不过用的是KEIL来打开的!
    程序在下面。大家看看

    128.rar

    599.26 KB, 下载次数: 36, 下载积分: 威望 1

    哎...今天够累的,签到来了~
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    发表于 2016-12-7 22:35:53 | 显示全部楼层

    你的波特率是想要设置为125K吗?
        // MSCAN传输波特率 = 模块时钟 / [(1 + TSEG1 + TSEG2) * 分频因子]
        //125K   BRP=8   TSEG1=15   TSEG2=2
        p->CANBTR0 |= MSCAN_CANBTR0_BRP(8);        // 模块时钟2分频
        p->CANBTR1 |= MSCAN_CANBTR1_TSEG2(2);      // TSEG2:6+1=7 Tq
        p->CANBTR1 |= MSCAN_CANBTR1_TSEG1(15);     // TSEG1:15+1=16 Tq

    按照你程序里的配置,位速率= 24MHz / [(1+16+3)*9] = 133.333KHZ

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     楼主| 发表于 2016-12-8 08:19:07 | 显示全部楼层
    按程序里写的应该是这样了。
    哎...今天够累的,签到来了~
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