KE0x芯片在电机应用中的不足

fufang01 · 发表于 2015-12-31 13:46:10

这篇文章是周立功公司在使用KE系列芯片在电机应用中发现的一些需要注意之处。

KE02芯片在电机应用中的不足.pdf (134.72 KB, 下载次数: 59)

FSL_TICS_ZJJ · 发表于 2015-12-31 14:01:29

感谢楼主的转帖,此文章总结的很好！

nothingness · 发表于 2015-12-31 14:38:24

谢谢楼主的分享

小七 · 发表于 2015-12-31 14:53:56

给楼主点赞 ~ 好资源共享！

disheng4688 · 发表于 2015-12-31 20:46:04

谢谢分享

wangandrew · 发表于 2016-1-4 14:09:41

此篇文章很有意思，可能是选型的参考意见。有点不明白电机驱动要用KBI而且要双边沿触发，检测hall？
ADC在PWM脉宽中触发，QEI 应当是正交解码输入，都是电机驱动高级应用，在DSP56F8xxxx和KVxx中才有。
KE02，最低端廉价的ARM怎么会有呢。

hxtek · 发表于 2016-1-5 08:42:38

关于第4点NMI:
NMI（不可屏蔽中断）引脚与PWM输出引脚复用（FTM某通道引脚），芯片在上电后默认为NMI功能（
内部上拉输入），这相当于该PWM/NMI引脚在上电后输出高电平.

上电默认是NMI，内部上拉，但NMI是输入引脚，即使内部上拉，也有有高电平输出吗？

这一点仅是猜想，过两天做个试验测试一下。

wangandrew · 发表于 2016-1-8 14:11:49

hxtek 发表于 2016-1-5 08:42
关于第4点NMI:
NMI（不可屏蔽中断）引脚与PWM输出引脚复用（FTM某通道引脚），芯片在上电后默认为NMI ...

如用预驱动，四象限运转，不一担心。
不用的话，担心炸管，后级电路选低电平有效触发。

Alex029 · 发表于 2016-1-14 11:21:03

关于第一点，hall可以用FTM的input capture功能, KE02总共有10通道的PWM，FTM0两通道TPM，FTM1两通道TPM，FTM2六通道PWM。hall信号共有三个，可以用FTM0和FTM1中的三个。
关于第二点，ADC确实只有一个，可以载AD中断中软件触发轮询ADC，虽然不是严格意义上的sync，但是工程上可以了。
第三个，没用过中心对齐的PWM模式，不过配置成这种模式，FTM fault引脚不能用很奇怪，验证下。
关于第四点，在FTM初始化的时候在sim寄存器里顺便把NMI disable掉就可以了，因为在FTM初始化的时候六路我们首先把PWM都是mask的，所以不用担心炸管。个人意见

hxtek · 发表于 2016-2-17 09:32:05

Alex029 发表于 2016-1-14 11:21
关于第一点，hall可以用FTM的input capture功能, KE02总共有10通道的PWM，FTM0两通道TPM，FTM1两通道TPM，F ...

关于第4点，楼主的意思是一上电那一瞬间，在你FTM初始化之前，管子就烧掉了。个人浅见。

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