MC56F84789的浮点运算为何这么慢？

xdianscy · 发表于 2016-1-7 23:07:42

各路大神，不知你们是否用过MC56F84789，一条float除法计算用了近10us，比之前用过的效率低了很多，为什么呢？有什么解决方法吗？了解到归一化的方法可以提高效率，但是只适用于<-1,1>范围内，其他的浮点数怎么计算啊？

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党国特派员 · 发表于 2016-1-8 09:31:36

没有硬件浮点单元。。。

xdianscy · 发表于 2016-1-8 16:35:02

党国特派员发表于 2016-1-8 09:31
没有硬件浮点单元。。。

这个我了解，没有协处理器，重要的是如何解决，大家用的时候不考虑效率问题吗？能否提供些方法

caoren123 · 发表于 2016-3-16 12:50:32

谢谢分享！！！

PLAV054A · 发表于 2016-3-22 10:20:17

这个问题我也遇到过  当时是写的一套PID
手写PID的话  定时中断最高也就是12k左右的样子
后来换了官方的计算库  跑到了50k
官方也有高级的运算库  用的是汇编语言编写的

wangandrew · 发表于 2016-6-24 13:27:42

Freescale MC56F84789 ,是个定点的DSP，所有的浮点数都要化为定点来处理。用库函数 GFLIB 化成整数，效率还是非常高的。

mark0668 · 发表于 2016-10-14 15:27:26

没有硬件浮点是慢很多的了

lkl0305 · 发表于 2016-12-4 22:20:10

看来还得专用库

henry_3006 · 发表于 2016-12-5 02:52:07

改写算法，尽量用整形运算替代浮点运算

Sutter · 发表于 2016-12-26 15:45:32

在整型CPU中，请用Q-format来实现小数的运算。被处理对象是一个物理对象时，如果对所有涉及到的物理量做合理的归一化，那么在计算的过程中是不会有溢出发生的（比如计算结果超出1）。

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