KL26-UART+GPS+TFTLCD显示_02

zhjb1

二、准备工作
GPS信号读取与显示需要用到串口的收和发：接收GPS发送过来的TTL数据到KL26单片机，由单片机再讲信号通过串口输出给PC
的串口，通过PC串口软件——本例采用网友温子祺编写的大名鼎鼎的单片机多功能调试助手[串助]作为PC的上位机显示GPS数据，以便
在单片机上处理这些数据。单片机处理数据后分行列显示在屏幕上，当单片机能完成所有定位功能后——说白了此类低能儿只能
显示坐标类的信息，无法与地图结合的，但将来开发定位的东西是有用的，比如：小车、飞行器等。
描述功能大致是：
读取GPS数据，分类存储在内存中，计算送到LCD显示屏上，送到PC端显示，周而复始。
1理解GPS信号
GPS信号是1秒1组，本二手GPS4800波特率，属于较慢的一种；
停车位前文描述的6组，GPGGA中的有用数据做多，作为主数据读取存放；GPRMC的单位信息和有用信息也较多作为辅助数据读
取存放；GPGSV也有不少有用的信息，作为有选择数据存放。其他的看单片机的处理速度，如果足够，可以将所有信息都放在屏
幕上，初设采用1.8寸TFTLCD，可以显示1行16个8X8的ASCII码，一共有20行，如果不够再考虑2.4存的TFTLCD。
2理解KL26的UART
查看案例UART带终端的那个，查找uart0Init()初始化函数，可以在MKL_UART.c中找到次函数，分析可以得到：
UART0的TXD为A1口，RXD为A2口[PORTA_PCR1 = PORT_PCR_MUX(0x2);//UART0_TXD||PORTA_PCR2 = PORT_PCR_MUX(0x2);//UART0_RXD]
此外在这个程序中还可以找到另一个很重要的函数uart0GetChar()，从UART0获得数据。
为此UART0的启动由向A1口申请接收数据，则A1口自动接收一次[一组]数据。
3验证设想理解函数
为了验证是真，将uart案例中的main程序添加：
在延时之前加：unsigned int getChar;
在while(1)中加上两句：
getChar=uart0GetChar();
printf("\r\n"+getChar);
而后找一个PC-TTL，USB转串口的TTL连接器，将连接器的RX连接到KL26的A2口，将TX连接到A1口
打开J-Link连上KL26，USB接到PC机上，打开串助，测试如下：
在串助下边输入任意字符[本例12345678]，单击发送，在上边的接收窗口就收到一组信号：12345678。证明思路是对的。
4测试GPS实验
接着，我们改一下硬件连接：
RX到KL26的A2口不变，将A1口连接到GPS的TX输出口，就是将GPS信号直接送到KL26，由他接收，而后传送给串助，显示在PC机上。
运行结果非常令人振奋，GPS那几组数据如约而至显示在串助上。至此初期实验算告一段落，给以后的实验铺平了基础道路。
改的程序如下：
#include "includes.h"
unsigned int getChar;
int main(void){
SystemCoreClockUpdate();//时钟配置
PORT_ENABLE_CLK(MKL_PORTA);//GPIO时钟使能
PORT_ENABLE_CLK(MKL_PORTB);
PORT_ENABLE_CLK(MKL_PORTC);
PORT_ENABLE_CLK(MKL_PORTD);
PORT_ENABLE_CLK(MKL_PORTE);
uart0Init(4800,0,0,8,1);//UART0初始化
printf("MCU test Uart Start,Now you can input anykey\r\n");
printf("UART0 Get:\r\n");
while(1){
  while(UART0_S1_REG(UART0_BASE_PTR) & UART0_S1_RDRF_MASK){//清除中断标志
   uart0SendChar(UART0_D_REG(UART0_BASE_PTR));//返回接收数据
  }
  getChar=uart0GetChar();
  printf("\r\n"+getChar);
}
}
两组运行照片如下：

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sxdahss

恭喜调通了

zhjb1

还没有调通，仅仅是读出后原封不动送出去，没有经过单片机处理数据。