mqx下,如何对can总线调试?

翱翔太空-423505

在mqx下,使用k64系列芯片.我用两个具有can功能的板子进行测试.CAN_MODE_LOOOPBK功能下能够收到数据.但CAN_MODE_NORMAL下,一块板子发送数据,另一块接收数据,但没有接收到.
问题:

1.测试can总线时应注意什么问题?

2.有这方面的测试案例吗?如果有能否给我一份.

感谢大侠们支持一下!

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FSL_TICS_Robin

不接CAN总线情况下Loop-Back模式也可以都能自我收发，但是2个CAN节点之间想要正常通信就得注意两者CAN总线频率、CAN ID是否过滤、标准帧还是扩展帧等配置才行。
如果你有CAN分析仪的话，建议先把CAN分析仪和其中一块K64的CAN收发引脚通过CAN收发器之后的信号与之相连并调试。

wyflsxy

FSL_TICS_Robin 发表于 2016-1-11 12:28
不接CAN总线情况下Loop-Back模式也可以都能自我收发，但是2个CAN节点之间想要正常通信就得注意两者CAN总线 ...

请问下，我在MQX4.2下调用KSDK1.2使用CAN 接收发送，我用的是K64的芯片，我自己发出来的CAN数据，自己也会收到，请问这可能是什么问题啊，怎么解决呢？

安

总线上需要一个120欧姆的电阻，是否有？用示波器看一下波形是否正确。

FSL_TICS_Robin

wyflsxy 发表于 2016-1-11 18:07
请问下，我在MQX4.2下调用KSDK1.2使用CAN 接收发送，我用的是K64的芯片，我自己发出来的CAN数据，自己也 ...

你可以看一下参考手册里CANx_MCR寄存器的SRXDIS位。

翱翔太空-423505

FSL_TICS_Robin 发表于 2016-1-11 12:28
不接CAN总线情况下Loop-Back模式也可以都能自我收发，但是2个CAN节点之间想要正常通信就得注意两者CAN总线 ...

能否提供一个例程/

FSL_TICS_DANIEL

翱翔太空-423505 发表于 2016-1-12 13:23
能否提供一个例程/

在MQX4.2 的安装目录下， 有一个flexcan的例程
C:\Freescale\Freescale_MQX_4_2\mqx\examples\can\flexcan

翱翔太空-423505

FSL_TICS_DANIEL 发表于 2016-1-12 14:09
在MQX4.2 的安装目录下， 有一个flexcan的例程
C:\Freescale\Freescale_MQX_4_2\mqx\examples\can\flexca ...

多谢!
是测试过的吗?

翱翔太空-423505

翱翔太空-423505 发表于 2016-1-12 17:36
多谢!
是测试过的吗?

顶一下!