[TRK-KEA128]KEA系列CAN通讯(16/1/15更新接收)

花溪村长

终于有时间更新KEA系列的东西了！这次进行CAN的发送！只发送标准帧！CAN的入门资料可以参考瑞萨的CAN入门手册和参考手册，个人感觉瑞萨这个写的比较不错！CAN入门书

程序说明一下：
CAN的初始化

1. CAN_InitTypeDef CANInt;
   
2.         CANInt.PIN = CAN_TX_PC7_RX_PC6 ; //选择引脚
   
3.         CANInt.Baudrate = Baud_500K; //81.25%采样点
   
4.         CANInt.Filter = CLOSE;     //关闭滤波器
   
5.     CAN_Init(&CANInt);

复制代码

PIN脚可选：
CAN_TX_PC7_RX_PC6
CAN_TX_PE7_RX_PH2
波特率
Baud_125K,    //采样点81.25%
Baud_250K,   //采样点81.25%
Baud_500K,    //采样点75%
Baud_1000K,        //采样点75%
可选四种

发送

1. //填充数据

复制代码

1. CANMsg Msg;
   
2.         int i ;
   
3.   Msg.ID = 0x181;
   
4.   Msg.RTR = 0 ;
   
5.   Msg.Len = 8;
   
6.   for(i = 0 ; i<Msg.Len ; i++)
   
7.   {
   
8.     Msg.data[i] = i;
   
9.   }
   
10.   Msg.prty = 0 ;

复制代码

1. CAN_SendMsg(&Msg);

复制代码

CANoe接收：

自己用C#开发的软件接受：


Keil工程:
TRK-KEAZ128_FX1.rar (181.84 KB, 下载次数: 885)

2016-1-12 11:23 上传

点击文件名下载附件
最后附上OSEK CAN网络管理
OSEK CAN网络管理

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更新接收函数：楼主接收使用中断接收，接收到报文后且报文ID为0x7A8时翻转PTC1口并且发送0x330的报文,接收函数中只允许接收标准帧，数据帧,接收长度只能为8，这样做是根据协议来的，后面好做网络管理,所以接收结构体中只包含 ID和Date
接收中断：

1. /**
   
2.   * @brief  This function handles CAN_RX exception.
   
3.   * @param  None
   
4.   * @retval None
   
5.   */
   
6. void MSCAN_RX_IRQHandler()
   
7. {
   
8.          CANMsg msg;
   
9.    CANMsg Send_Msg;
   
10.          memset(Send_Msg.data,0,8);
    
11.          u8 flag  = 0;
    
12.          flag =  MSCANGetMsg(&msg);
    
13.          if(flag)
    
14.          {
    
15.                  if(msg.ID == 0x7A8)
    
16.                  {
    
17.                          Send_Msg.ID = 0x330;
    
18.        Send_Msg.RTR = 0 ;
    
19.        Send_Msg.Len = 8;
    
20.                          Send_Msg.prty = 0 ;
    
21.                          Send_Msg.data[0] = 0xFF;
    
22.                          Send_Msg.data[7] = 0xFF;
    
23.                          CAN_SendMsg(&Send_Msg);
    
24.                          GPIO_ToggleBit(PTC,GPIO_Pin_1);
    
25.                  }
    
26.                  
    
27.          }
    
28. }

复制代码

接上CANalyst结果如下：


工程：
TRK-KEAZ128_FX1.rar (185.47 KB, 下载次数: 636)

2016-1-15 14:11 上传

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qiu-368230

好厉害，膜拜

wjandsq

谢谢，正好用的上。

鱼柯

好厉害

mark0668

学习了,谢谢分享

afei9527

谢谢，正好用

afei9527

好厉害，膜拜

afei9527

好厉害

东林大熊

好厉害，谢谢大神

大哥年

厉害了！学习学习