[TRK-KEA128]KEA128 PWT脉冲宽度捕捉--自动串口波特率

花溪村长

KEA系列具有一个脉宽定时器，能够捕获脉冲宽度！具体参考NXP的参考手册
下面进入正题！
下位机的波特率自适应原理：
主机发送固定的字符，这里我们发送字符0，然后从机捕获RX引脚上的低电平宽度，然后计算出上位机的波特率！

1、设置开发板上UART2的RX引脚和PWTINT3相连接


2、设置PWT_R1寄存器，PWT总共具有两个寄存器，R1寄存器包括通用寄存器设置、状态未以及正脉冲宽度值，R2寄存器是16位只有计数器值和负脉冲宽度的值

R1寄存器


设置PWT的频率！
1）SIM模块要开启PWT时钟，


2）R1中设置时钟
PCLKS选择总线时钟

选择分频数，这里我选择地是2分频

3）设置捕获的工作模式
设置EDGE 4种模式 这里本次选择的第3种，下降沿触发，上升沿更新寄存器


4）使能PWT通道 -UART2RX和INT3链接 所以这里使能通道3


5）使能中断 模块使能

3 中断
中断中通过检测R1寄存器的PWTRDY和PWTOV来判断是数据有效中断还是定时器溢出中断，如果数据有效中断读取R2中的低电平值

R2寄存器中低电平有效值


PWT初始化代码

1. void PWT_Init(void)
   
2. {
   
3.         SIM_SCGC |=  SIM_SCGC_PWT_MASK;
   
4.         SIM_SOPT1 |= SIM_SOPT1_UARTPWTS(2) ; //UART2 RX链接到PWT3上
   
5.         PWT_R1 |= PWT_R1_PINSEL(3);  //使能PWT3                             
   
6.         PWT_R1|=PWT_R1_PRE(1);       //BUS 2分频   
   
7.         PWT_R1|=PWT_R1_EDGE(2);  //下降沿开始上升沿结束
   
8.         
   
9.         PWT_R1|=PWT_R1_POVIE_MASK;            
   
10.         PWT_R1|=PWT_R1_PRDYIE_MASK;            
    
11.         PWT_R1|=PWT_R1_PWTIE_MASK;  
    
12.         SIM_SCGC |= SIM_SCGC_UART2_MASK;    //使能UART2
    
13.         UART2->C2 |= UART_Mode_Rx ;         //使能RX
    
14.     PWT_R1|=PWT_R1_PWTEN_MASK;          //使能
    
15.         NVIC_Init(PWT_IRQn,0);   
    
16. }

复制代码

最后测试验证
程序运行时，通过串口发送字符0来更改波特率；这里只是为了学习PWT而已，所以每次启动时只能更改一次，下一次更改需要Reset，可以自适应9600~256000，只验证过这些！再往下不能用了！没深入研究！


Keil工程：
点击下载KEA128工程

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小七

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怕瓦落地_

楼主，您好！
请问这个PWT模块能用作PWM的占空比的测量用吗？
FTM2有脉宽测量功能，但是已经被我用作PWM输出了。

怕瓦落地_

楼主，您好！
请问这个PWT模块能用作PWM的占空比的测量用吗？
FTM2有脉宽测量功能，但是已经被我用作PWM输出了。

JackieLaura

谢谢楼主的分享

happyjelly10

请教一下，((1.0/(negative_pulse*0.01))*10e5)，为什么乘以0.01?