用KL26做GPS实验出现问题后，M051xx实验比对。

zhjb1

在用KL26做GPS实验出现问题后。先退回去用前一阵子玩的Nuvoton的M05xx芯片组做GPS实验。这两款芯片差不多，都是ARM M0级别的，主频PLL后都能达到48MHz[M05xx可到50MHz]，都是64 管脚，应该属于同一数量级别的。
这次下载了Nuvoton最新的BSP，哇！精简了许多，并且都有说明：包括寄存器写和函数操作，几下就搞定了。
可以得到的结果是，采用数组的方法完全可行，并且MCU的处理时间绰绰有余[采用RC时钟大约22.184MHz]。这下就更有信心来做KL26的实验了。
需要注意的是：不同的GPS模块输出的信号不一样，手头的几个都修好了：4各中有2个输出是TTL信号，可以直接用，有1个是SR232信号，需要电平转换，有一个信号很怪，看的是TTL信号，读出的却是乱码，示波器看像是反向信号——无信号为高电平。但已有两个可以用了。此外，1块输出6组信号，1块输出7组信号，多了GPGLL信号。
计划本周有时间做做KL26的实验。照片如下：
JS计数用，一组数据增1，TT显示GPGGA信号中的，号数量，0~13,14个逗号。其他的NL北纬，WL西经，GrTM是格林尼治时间。这款GPS模块GPGGA中没有星数，在GPGSV中有星数。

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zhjb1

接着本文的讨论。
回到KL26实验发现问题多多：
在MKL_uart.c中的中断：
#if UART0_RECEIVE_IRQ
while (UART0_S1_REG(uartPtr) & UART0_S1_RDRF_MASK){//清除中断标志
  uart0SendChar(UART0_D_REG(uartPtr));//返回接收数据
  //while(!UART0_D_REG(uartPtr));//清接收缓冲区
}   
#endif
如果打开第二行uart0SendChar(UART0_D_REG(uartPtr));
那么在采用：
//uart0 Get Charact UART获取一个字节
INT8U uart0GetChar(void){
UART0_MemMapPtr uartPtr = UART0_BASE_PTR;
while (!(UART0_S1_REG(uartPtr) & UART0_S1_RDRF_MASK));//等待接收缓冲区可用
return UART0_D_REG(uartPtr);//返回接收字节
}
获取字节的时候UART0将自动完成接收转发的工作——RX接收到自动就向TX发出，但如果关掉这一项，就发生不能转发的的现象。
问题是：我希望的是接收一组[个]字符串后，自动停止接受，处理数据之后向LCD写和向TX发出以便上位机接收显示，验证处理的正确与否。
尝试过用：
  uart0TranControl(0,0);
  NVIC_DisableIRQ(UART0_IRQn);
和
  uart0TranControl(1,1);
  NVIC_EnableIRQ(UART0_IRQn);
来禁止和打开UART工作和中断，结果不行，RX是在一直接收数据，直到好像是1.5K~1.7K之间的某个位置停止，感觉就像是系统溢出了停止，之后就不再继续下去了——因为在系统中设置了输出->PC和LCD两种方式验证结果，都是停止不在运行了。
而在其他M0的MCU中可以认为终止中断和开中断，以便控制程序走向，好像KL的函数不是那样的。
求解。
建议用缓冲区方式的请绕过。因为对正面操作的都过不去，还尝试后面的操作再回到前台？

chifen

你这就是简单的接收功能，是不是搞复杂了，你用的什么样的源码做改动的

zhjb1

chifen 发表于 2016-1-19 09:29
你这就是简单的接收功能，是不是搞复杂了，你用的什么样的源码做改动的

很简单，就是度1个字符，判断存入数组，读完一组GPS数据之后计算处理和LCD显示。是很简单。在8MHz的PIC8位单片机上，12MHz的STC51 和AVR51 上都跑的很顺畅。在Novoton的M05xx上更是没有问题，唯独在KL26上跑不起来。现在在想直接控制寄存器来试试。以前玩SX128觉得Freescale的芯片PLL超频很过瘾，运行速度也很快。但这次从函数开始就一头雾水。晕！好在，有网友们时不时的指点一下，我在尽力简单化处理。谢谢

chifen

https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-601898-1-1.html    看看这个源码能不能对你有帮助

zhjb1

chifen 发表于 2016-1-19 16:49
https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-601898-1-1.html    看看这个源码能不能对你有帮助 ...

谢谢，我看看。主要是操作UART的那部分还没有玩转。