求一个PWM直流加热用的PID程序.也可以探讨下.急急..

farky

如题. 有做过的朋友么?

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liuqyi

先调试出 PWM（看调节占空比）这个容易 如果是飞思卡尔的 可以直接PE生成
/*
** ===================================================================
**     Method      :  PWMPID_SetRatio16 (component PWM)
**
**     Description :
**         This method sets a new duty-cycle ratio.
**     Parameters  :
**         NAME       - DESCRIPTION
**         Ratio      - Ratio is expressed as an 16-bit unsigned integer
**                      number. 0 - 0xFFFF value is proportional
**                      to ratio 0 - 100%
**         Note: Calculated duty depends on the timer possibilities
**               and on the selected period.
**     Returns     :
**         ---        - Error code, possible codes:
**                           ERR_OK - OK
**                           ERR_SPEED - This device does not work in
**                           the active speed mode
** ===================================================================

Pid采用位置式PID算法，主要是根据设定温度与当前温度之差，算出占空比
把我的PID 结构体列一下 仅供参考
typedef struct
{
    uint8   u8Flag;         // 调节标志
    uint16  u16NowPw;        // 当前控制功率
    uint16  u16SetPw;
    uint8   u8State;        // 状态
    int16   i16AdjustH;      //调整幅值上限，防止积分饱和
    int16   i16AdjustL;      //调整幅值下限，防止积分饱和
    float   dSetValue;     // 设置控制温度
    float   dDifValue;
    float   dGetValue;     // 当前测量温度值
    //float   dT;            // 采样周期
    float   dHigh;         // 上限控制
    float   dLow;          // 下限控制
    float   dKp;           // PID 比例常数 P
    float   dKi;
    float   dKd;
    //float   dTi;           // PID 积分常数 I
    //float   dTd;           // PID 微分常数 D
    //float   dPreError;     // 上两次控温偏差值
    float   dLastError;    // 上一次控温偏差值
    float   dDError;       // 微分项偏差
    float   dSumError;     // 偏差积分和
    float   dDeadZOne;     // 死区限制
    uint8   u8ErrTimer;
    float   dNowTemp;
    float   dLastTemp;
}stPID;