【玩转KEA】官方实验例程FTM模块

niubilit

FTM模块（The FlexTimer module）的主要功能有输入捕捉、输出比较和产生PWM信号来驱动电机和进行能量管理。

本实验主要是通过FTM模块的计数器功能，分别对FTM2模块的0，1，2，3四个通道的FTM2_CnV寄存器设置不同的输出匹配的值，分别为15400（100ms） 、30800（200ms）、46200（300ms）、 61600（400ms）。当计数器上升计数到与对应的FTM2_CnV寄存器的设定值相等时，对应通道上产生一次中断。然后通过中断，对通道的引脚电平进行翻转，计数器重新计数。这样相当于产生了四个不同周期的PWM信号来控制KEA128开发板上的4个LED灯的点亮与熄灭。

芯片引脚与LED电路如下图所示。
  





设置FTM2_CnV寄存器的值代码如下：
在main.c文件中：

1. FTM_Init();                                                                       /* Initialize the FTM module */
   
2.      FTM_SetPeriod(0, 15400); /* Interrupt every 15400 counts,  equal to every 100 ms */                                                         
   
3.      FTM_SetPeriod(1, 30800); /* Interrupt every 30800 counts,  equal to every 200 ms */                                 
   
4.      FTM_SetPeriod(2, 46200); /* Interrupt every 46200 counts,  equal to every 300 ms */                                             
   
5.      FTM_SetPeriod(3, 61600); /* Interrupt every 61600 counts, equal to every  400 ms */

复制代码

在FTM.c文件中：

1. void FTM_SetPeriod(UINT8 ch, UINT32 per)
   
2. {
   
3.      period[ch] = per;
   
4.      FTM2_C0V = FTM_CnV_VAL(period[0]) ;
   
5.      FTM2_C1V = FTM_CnV_VAL(period[1]) ;   
   
6.      FTM2_C2V = FTM_CnV_VAL(period[2]) ;
   
7.      FTM2_C3V = FTM_CnV_VAL(period[3]);
   
8. }

复制代码

其中：FTM_CnV_VAL为赋值函数，其设定可以在SKEAZ1284.h文件中查询含义。


引脚电平跳变的代码如下：
在main.c文件中：

1. void FTM_Interrupt(UINT8 ch)
   
2. {
   
3.                  switch(ch)
   
4.                  {
   
5.                  case 0:
   
6.                              LED0_TOGGLE;
   
7.                  break;
   
8.                  case 1:
   
9.                              LED1_TOGGLE;         
   
10.                  break;
    
11.                  case 2:
    
12.                              LED2_TOGGLE;         
    
13.                  break;
    
14.                  case 3:
    
15.                              LED3_TOGGLE;         
    
16.                  break;
    
17.                  }
    
18. }

复制代码

在GPIO.h文件中：

1. #define OUTPUT_TOGGLE(port,register_num)   XOUTPUT_TOGGLE(port,register_num)
   
2. #define XOUTPUT_TOGGLE(port,register_num)    GPIO##port##_PTOR|=1<<register_num

复制代码

TRK-KEA128_LABTS2.zip (343.24 KB, 下载次数: 128)

2016-1-21 10:43 上传

点击文件名下载附件

阅读全文