【YL-KL26Z评测】mbed探秘之四——mbed OS

fyaocn · 发表于 2016-2-7 21:58:32

1、Mbed OS简介
新版的Mbed其实是Mbed v3.0，其中的重要部分就是：
-命令行工具。这个可以使mbed下载到本地，而不用登陆的网站了。
- mbed OS，以操作系统的形式出现的mbed更重要的是集成了众多的统一使用的API和库。
- 连接性。强调了无线的连接功能。
其他的工具是改进和升级，而MbedOS则是一个概念上的革新。延续前序mbed的统一开发工具是设计，编译和部署，这里出现的关键词是连接。专门强调是预览版，如果要尝鲜需要考虑下。

2、Mbed OS的硬件开发HDK
Mbed的规划不仅包括了软件开发，还把硬件开发也整合到了其中，正在开发的HDK给了太多的想象空间，从原理图到PCB板制作和开发都包括在里面，那么项目开发的周期大为减少。但是因为还没有更多的文档披露，这些都还是在期待中。

3、mbed的软件包括三个部分：
- 开源的mbed OS，这个是开发者最核心的部分。
- 还有mbed client，提供了一种物联网生产厂家把硬件设备接入网络的一种机制，提供网络服务的是mbed云服务器mDS。最新版本是mbed Client 15.11 Technology Preview。
- 还有mbed TLS，这个是为开发者安全机制开发提供的安全管理方式，这个是针对争议中的物联网中开发和安全之间矛盾的一种解决方案。现在的版本是mbed TLS 2.2.0, 2.1.3, 1.3.15 and PolarSSL 1.2.18 released。

4、mbed OS的安装

具体有2种方式：Install it on your machine。直接安装在机器上，以及Run it in a Docker container.通过一个容器来运行，这样可以安装的内容更少些。Docker是一个命令行环境，可以运行yotta应用的命令来实现编译和编程等事务。

具体安装的过程中需要安装的是以下的组件，

- 需要安装yotta，

Yotta是基于python的开发并采用python分发工具pip分发的。所以，这些环境均需要安装并配置好。
Yotta的安装可以在windows，macOS和linux系统下进行，详细的安装方式在主页有详细说明，就不再逐个说明了。
- 安装Docker，然后启动Docker.
安装Pyghon，还有交叉编译工具GCC。
测试诊断使用Greentea。
- 当然，还保留了原来的网站上IDE的web模式。这个方式仍然可以完成开发的的工作，只是计划不再更新。当然这是现在便捷的使用方式。

5、具体的安装方式是基于windows的yotta安装
- 基于yotta的手动安装需要安装python2.7.9,CMake，Ninja, 安装交叉编译工具arm-none-eabi-gcc，然后运行pip install –u yotta在python下安装好yotta。
具体步骤如下：
-先把有关的组件都下载
——安装python 2.7.9 for yotta，如果是64位操作系统要用amd64版本的。安装过程要选择添加到path选项。
——安装CMake，yotta 使用CMake生成makefiles，同上也要添加到path选项中。
——下载Ninja并直接拷贝到一个目录中，如C:\ninja，也要添加到path选项。
——安装arm-none-eabi-gcc交叉编译插件，也要添加到path选项。
——最后一步，在cmd的命令行窗口下执行pip install -U yotta，这样就可以安装完毕了

这些是根据mbed网站中gettingstarted页面的资料整理的过程，安装的过程显示如下画面，就是安装成功了。如果安装过程中失败，就是若干组件没有下载齐全或者安装顺序出现问题了，我也是搞了好几次才成功的。

6、项目的开发和测试
按照help的指导，进行第一个测试程序。
首先启动yotta，然后编辑程序。之后执行以下命令就可以创建和发布了。
- yotta build
-yotta publish
说明：需要说明的是目前mbed OS确实正在开发中，安装和调试总是出现一些兼容性和异常。而且支持的板子也比较有限，有ST-nucleo，nrf等少数几种，如果测试开发确实是要花不少时间来搞的。
在开发的过程中，需要search板卡的支持清单，如果在清单内，编译的时候需要选择板卡的选项才能顺利生成项目文档，编译成功。
在支持的板卡中包括K64，这个是M3内核的，和KL26是不同的。不过，可以以此为template自建toolchain驱动，在已经安装好的IDE环境中开发项目。
7、对比mbedOS的特点。

mbed OS和以前概念上的mbed有了巨大的变化，不再依赖webpage进行开发过程了，需要下载安装到本地机上，而且安装过程确实比较复杂，如果，不熟悉命令行指令和linux操作系统的组成，应该还是有难度的。不过，这个开启了一个巨大的空间，就是不用在本地机上安装各个厂家的专有开发工具，如TI的CCS，ATMEL的atmel studio，Renessas等大厂的开发工具了。这个给了一个跨平台多厂家协同开发的可能性。
本贴是在原来的一些体会的基础上的汇总总结，希望盆友们一些有用的信息。

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