XS128在同时使用PIT中断和SWI中断时出现ILLEGAL_BP

xianyu1993

在移植uCOSii到xs128单片机上的时候出现了这个问题，但是屏蔽掉PIT中断或者不使用SWI中断的时候程序能正常运行。
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刚才又尝试了一下使用TIM定时，这次TIM和SWI同时使用也可以正常运行，不知道程序哪里除了问题，有没有大神能帮我看一下

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xianyu1993

1. static void MainTask(void *p_arg)
   
2. {
   
3. 
   
4.    (void) p_arg;              //转换成空指针，防止编译器错误
   
5.   // INIT_PIT();
   
6.    
   
7.    AppTickInit();
   
8.    EnableInterrupts;
   
9.    while(TRUE)
   
10.    {
    
11.        LED=~LED;
    
12.        a=a+1;
    
13.        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1,0);
    
14.      
    
15.    }
    
16. }
    
17. 
    
18. 
    
19. 
    
20. 
    
21. void main(void) {
    
22.    
    
23.    
    
24.     DisableInterrupts;
    
25.     INIT_PLL();
    
26.     INIT_LED();
    
27.    
    
28.     OSInit();
    
29.                
    
30.    
    
31.   /*OSTaskCreate(  MainTask,
    
32.                     (void *)0,
    
33.                     &MainTaskStk[MAIN_TASK_STK_SIZE-1],
    
34.                     MAIN_TASK_PRIO);*/
    
35.     Sys_CreateTask(TASK_ID_MAIN, MainTask, 0);  //任务创建函数  返回值ret   
    
36.                     
    
37.   
    
38.    
    
39.    
    
40.    
    
41.    
    
42.       
    
43.     OSStart();        
    
44. 
    
45. }
    

复制代码

1. void INIT_PLL(void)
   
2. {
   
3.     CLKSEL &= 0x7f;       //set OSCCLK as sysclk
   
4.     PLLCTL &= 0x8F;       //Disable PLL circuit
   
5.     CRGINT &= 0xDF;
   
6.    
   
7.     #if(BUS_CLOCK == 40000000)
   
8.       SYNR = 0x44;
   
9.     #elif(BUS_CLOCK == 80000000)
   
10.       SYNR = 0xC9;     
    
11.     #elif(BUS_CLOCK == 24000000)
    
12.       SYNR = 0x42;
    
13.     #endif
    
14. 
    
15.     REFDV = 0x81;          //PLLCLK=2×OSCCLK×(SYNR+1)/(REFDV+1)＝80MHz ,fbus=40M
    
16.     PLLCTL =PLLCTL|0x70;   //Enable PLL circuit
    
17.     asm NOP;
    
18.     asm NOP;
    
19.     while(!(CRGFLG&0x08)); //PLLCLK is Locked already
    
20.     CLKSEL |= 0x80;        //set PLLCLK as sysclk
    
21.    
    
22. }
    
23. 
    
24. 
    
25. void INIT_PIT(void)
    
26. {
    
27.   PITCFLMT=0X00;   //禁用PIT模块
    
28.   PITCE_PCE0=1;    //使能PIT定时器0通道
    
29.   PITMUX=0X00;     //使用基准1计数
    
30.   PITMTLD0=199;   //八位微定时器的模数递减计数器的装载初值 1
    
31.   PITLD0=1999;   // 2 4dd  (4DD+1)(FF+1)/64M=1ms
    
32.   PITINTE=0X01;    //允许PIT通道0中断请求。
    
33.   PITCFLMT=0X80;   //使能PIT模块  
    
34. }
    
35. 
    
36. 
    
37. void INIT_LED(void)
    
38. {
    
39.   LED_dir=0xff;       //设置为输出
    
40.   LED=0b10101010;          //点咩LED1
    
41. 
    
42. }
    
43. 
    
44. 
    
45. 
    
46. #define   OS_TICK_OC_CNTS  (BUS_CLOCK / OS_TICKS_PER_SEC)
    
47. 
    
48. 
    
49. void AppTickInit (void)
    
50. {
    
51. 
    
52.     TSCR1   = 0x80;             //定时器使能位置位                        
    
53. 
    
54.     TIOS  |= 0x80;              //7通道输出比较                                             
    
55.     TC7    = TCNT + OS_TICK_OC_CNTS;
    
56.     TCTL1  |= 0x40;             //OC7输出翻转                                               
    
57.     TIE |= 0x80;                //使能通道7中断                  
    
58.                                                                                                 
    
59. 
    
60. 
    
61. } [code]void OSCtxSw(void)    //软中断服务子程序 实现用户级上下文切换，用汇编语言实现
    
62. {
    
63. __asm{
    
64.     ldaa  $15                         ;restored ppage;
    
65.     psha
    
66.     ldx    OSTCBCur                   ;  3~, OSTCBCur->OSTCBStkPtr = Stack Pointer                     
    
67.     sts    0,x                        ;  3~      
    
68.     }
    
69.    
    
70. #if OS_CPU_HOOKS_EN > 0
    
71.     OSTaskSwHook();         /* 4~, Invoke user defined context switch hook */                                         
    
72. #endif
    
73.                        
    
74. __asm{   
    
75.     ldx    OSTCBHighRdy               ;  3~, OSTCBCur  = OSTCBHighRdy
    
76.     stx    OSTCBCur                   ;  3~                        
    
77.     ldab   OSPrioHighRdy              ;  3~, OSPrioCur = OSPrioHighRdy                        
    
78.     stab   OSPrioCur                  ;  3~
    
79.     ldx    OSTCBCur
    
80.     lds    0,x                        ;3~, Load SP into 68HC12
    
81.     pula                              ;use ppage
    
82.     staa  $15                           
    
83.     nop                                 
    
84.         }
    
85. }  
    
86. [code]/* use these definitions in plane of the vector table ('vectors') above */
    
87. VECTOR 0 _Startup /* reset vector: this is the default entry point for a C/C++ application. */
    
88. VECTOR 4   OSCtxSw
    
89. VECTOR 15  OSTickISR
    
90. VECTOR 66  PIT_ISR

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[/code]
[/code]

1.   OSTickISR:
   
2.     ldaa   PPAGE                       ;  3~, Get current value of PPAGE register                                
   
3.     psha                               ;  2~, Push PPAGE register onto current task's stack
   
4. 
   
5.     inc    OSIntNesting                ;  4~, Notify uC/OS-II about ISR
   
6. 
   
7.     ldab   OSIntNesting                ;  4~, if (OSIntNesting == 1) {   
   
8.     cmpb   #$01                        ;  2~
   
9.     bne    OSTickISR1                  ;  3~
   
10. 
    
11.     ldy    OSTCBCur                    ;  3~,     OSTCBCur->OSTCBStkPtr = Stack Pointer     
    
12.     sts    0,y                         ;  3~, }                                          
    
13. 
    
14. OSTickISR1:
    
15.     call   OSTickISR_Handler
    
16. 
    
17. ;   cli                                ;  2~, Enable interrupts to allow interrupt nesting
    
18.       
    
19.     call   OSIntExit                   ;  6~+, Notify uC/OS-II about end of ISR
    
20.    
    
21.     pula                               ;  3~, Get value of PPAGE register
    
22.     staa   PPAGE                       ;  3~, Store into CPU's PPAGE register                                
    
23.         
    
24.     rti                                ;  12~, Return from interrupt, no higher priority tasks ready.
    
25. ULONG  g_SysTick;
    
26. void  OSTickISR_Handler (void)
    
27. {
    
28. 
    
29.     TFLG1 |= 0x80;                                                       /* Clear interrupt                                          */
    
30.     TC7   += OS_TICK_OC_CNTS;                                                /* Set TC7 to present time + OS_TICK_OC_CNTS                */
    
31.    
    
32.     g_SysTick++;
    
33.    
    
34.     OSTimeTick();                                                       /* Inform the OS about the Time Tick                        */
    
35. }
    
36.       
    
37. void PIT_ISR(void){   
    
38.    
    
39.     OSIntEnter();
    
40. 
    
41.     asm cli;
    
42.       
    
43.     PITTF_PTF0=1;
    
44.     OSTimeTick();      /*  Call uC/OS-II's OSTimeTick()*/
    
45.     //g_SysTick++;
    
46. 
    
47.     OSIntExit();   
    
48. }
    

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FSL_TICS_ZJJ

非常感谢你的技术问题。非常抱歉中国没有16位单片机方面的技术专家。请您在飞思卡尔的英文论坛提交请求。网址是http://community.freescale.com/welcome 谢谢。