【MPC5602开发笔记】点亮LED

lkl0305

MPC5602学习终于可以步入正规了，由于MPC5602和以前ARM-kinetis系列差距很大，资料又少，因此在这里记录一下学习过程。

拿到开发板，首先要学会GPIO的使用，当然，trk-usb-mpc5602p开发板板载了3个LED，第一个例子给大家分享一下GPIO的位输出功能。

1、实现功能
让开发板上的一个LED闪烁，实现基本的GPIO输出功能。
2、先看看电路，可以发现黄色LED使用了PD5引脚

3、差参考手册，可以看到对应的引脚D[5]，

4、由于使用的是GPIO功能，且输出，与它相关的寄存器如下

5、引脚配置寄存器中与输出相关的位为：

其中OBE为输出是否允许

ODE设置开路输出

6、GPDO寄存器控制输出引脚的状态，即输出是1还是0

7、了解了基本功能，下面就可以写程序了，打开CW，新建工程

选择MCU型号
、
信息确认，后面全部采用默认设置即可

8、下面生成的工程目录，可以看到，使用向导创建的工程包含了必要的文件

9、在MAIN.C文件中写程序，完成相应的功能

程序代码如下

1. #include "MPC5602P.h"
   
2. 
   
3. #define LED_YELLOW                               (SIU.GPDO[53].B.PDO) //黄色LED输出寄存器
   
4. #define ON                                       (0)
   
5. #define OFF                                      (1)
   
6. 
   
7. void disableWatchdog(void) {        //禁止看门狗
   
8.   SWT.SR.R = 0x0000c520;     
   
9.   SWT.SR.R = 0x0000d928;
   
10.   SWT.CR.R = 0x8000010A;     
    
11. }
    
12. 
    
13. void initModesAndClock(void) {
    
14.   ME.MER.R = 0x0000001D;            //允许DRUN、RUN0、SAFE、RESET模式
    
15. 
    
16.   CGM.CMU_0_CSR.R = 0x000000000;    //RC时钟分频系数1(16Mhz),禁止FMPLL_0时钟
    
17.   
    
18.   ME.RUN[0].R = 0x001F0010;         //RUN0模式，使用16MHzIRCON，禁止PLL0和OSC0，系统时钟syclk=16MHzIRCON
    
19. 
    
20.   ME.MCTL.R = 0x40005AF0;           //进入RUN0模式
    
21.   ME.MCTL.R = 0x4000A50F;
    
22.    
    
23.   while (ME.GS.B.S_MTRANS == 1) {}  //等待转换完成
    
24. 
    
25.   while(ME.GS.B.S_CURRENTMODE != 4) {}//确认RUN0为当前模式
    
26. }
    
27. 
    
28. void initGpio(void) {
    
29.   SIU.PCR[53].R = 0x0220;           //PD5设置为输出模式
    
30.   
    
31.   LED_YELLOW = OFF;                 //初始化LED灭
    
32. }
    
33. 
    
34. void timeDelay(void) {              //软件延时
    
35.   vuint32_t i;
    
36.   for (i = 0; i < 300000; i++) {}
    
37. }
    
38. 
    
39. int main(void) {
    
40.   initModesAndClock();              //时钟设置
    
41.   disableWatchdog();                //禁止看门狗
    
42.   initGpio();                       //初始化LED引脚
    
43. 
    
44.   /* Loop forever */
    
45.   for (;;) {
    
46.     LED_YELLOW = ON;
    
47.     timeDelay();
    
48.     LED_YELLOW = OFF;
    
49.     timeDelay();
    
50.   }
    
51. }
    

复制代码

9、编译并下载调试程序

下载后程序调试界面界面

在状态窗口输入gotil main命令，即可运行到main函数，然后停止


想要全速执行，按下面的按钮即可

10、演示效果如下，非常简单的


11、最后附上我的工程文件，方便参考：
led_mpc5602p.rar (145.84 KB, 下载次数: 17)

2016-2-23 15:01 上传

点击文件名下载附件

希望大家多多交流

我知道答案 目前已有8人回答

阅读全文

花溪村长

不错不错！赶紧研究下中断，最近项目多，没时间搞。

lkl0305

花溪村长 发表于 2016-2-23 16:48
不错不错！赶紧研究下中断，最近项目多，没时间搞。

正在看中断，先忙，随后多交流哈

党国特派员

年轻人，好好学。

xiao_peng

多谢分享

MDebug

这是codewarrior 10.6吗？

lkl0305

MDebug 发表于 2016-2-24 09:34
这是codewarrior 10.6吗？

我现在用的老版本

fskenxp

谢谢分享，在学习中。。。。

eefocus_3963151

请问你用的什么调试器呢  我的怎么老是用不了
D:\users\Desktop\屏幕截图 2024-03-25 110257.png