【MPC5602开发笔记】按键

lkl0305

在trk-usb-mpc5602p开发板上除了有LED之外，还有3个按键，1个是复位，另外2个作为用户使用的按键。今天学习了按键功能。
本来想要使用中断触发按键识别，但是查了资料，正好接按键的引脚不具备外部中断功能，只好老老实实的软件识别。

1、实现功能：
每按下K2按键，是黄色LED状态变化一次。

2、来看看电路：


可以看到LED接D5引脚，按键K2接D2引脚


3、接按键引脚要作为输入口，当然来看看引脚相关的寄存器



可以发现使用GPDI寄存器的PDI位即可.0表示按下，1表示未按下

4、思路比较简单，就直接上程序了：

1. #include "MPC5602P.h"
   
2. 
   
3. #define LED_YELLOW                               (SIU.GPDO[53].B.PDO) //黄色LED输出寄存器
   
4. #define KEY2                                     (SIU.GPDI[50].B.PDI) //KEY2输入寄存器
   
5. 
   
6. #define ON                                       (0)
   
7. #define OFF                                      (1)
   
8. 
   
9. void disableWatchdog(void) {        //禁止看门狗
   
10.   SWT.SR.R = 0x0000c520;     
    
11.   SWT.SR.R = 0x0000d928;
    
12.   SWT.CR.R = 0x8000010A;     
    
13. }
    
14. 
    
15. void initModesAndClock(void) {
    
16.   ME.MER.R = 0x0000001D;          /* Enable DRUN, RUN0, SAFE, RESET modes */
    
17. 
    
18.   CGM.CMU_0_CSR.R = 0x000000004;  /* Monitor FXOSC > FIRC/1 (4MHz); no PLL monitor*/
    
19.   CGM.FMPLL[0].CR.R = 0x02400100; /* 8 MHz xtal: Set PLL0 to 64 MHz */   
    
20.   ME.RUN[0].R = 0x001F0074;       /* RUN0 cfg: 16MHzIRCON,OSC0ON,PLL0ON,syclk=PLL0 */
    
21.   ME.RUNPC[0].R = 0x000000FE;
    
22. 
    
23.   ME.MCTL.R = 0x40005AF0;         /* Enter RUN0 Mode & Key */
    
24.   ME.MCTL.R = 0x4000A50F;         /* Enter RUN0 Mode & Inverted Key */  
    
25.   
    
26.   while (ME.GS.B.S_MTRANS == 1) {}    /* Wait for mode transition to complete */   
    
27. 
    
28.   while(ME.GS.B.S_CURRENTMODE != 4) {} /* Verify RUN0 is the current mode */
    
29. }
    
30. 
    
31. void initGpio(void) {
    
32.   SIU.PCR[53].R = 0x0220;           //PD5设置为输出模式
    
33.   
    
34.   SIU.PCR[50].R = 0x0100;
    
35.   
    
36.   LED_YELLOW = OFF;                 //初始化LED灭
    
37. }
    
38. 
    
39. int main(void) {
    
40.   vuint32_t keyCount = 0;
    
41.   initModesAndClock();              //时钟设置
    
42.   disableWatchdog();                //禁止看门狗
    
43.   initGpio();                       
    
44. 
    
45.   /* Loop forever */
    
46.   for (;;) {
    
47.     if (KEY2 == 0) {
    
48.       LED_YELLOW = ~LED_YELLOW;
    
49.       while (KEY2 == 0) {}
    
50.     }
    
51.   }
    
52. }
    

复制代码

5、演示效果：


6、工程文件：
key_led_mpc5602p.rar (117.12 KB, 下载次数: 12)

2016-2-25 23:21 上传

点击文件名下载附件

至此GPIO的基本功能算是学完了，出了中断方式，这个要等PCI接口引出来再说了。
欢迎大家交流。

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yanhaijian

再接再厉。

JackieLaura

谢谢楼主分享