【MPC5602开发笔记】UART发送

lkl0305

前面介绍了trk-usb-mpc5602p开发板的GPIO的输入和输出功能，今天给大家分享一下UART的基本功能，发送数据。我们在调试程序时，经常希望能够向计算机串口发送一些调试信息，这是必须要用到UART了。
在MPC5602P中，UART功能与LIN功能同属一模块，LIN Controller (LINFlex)。或者说，LINFlex可实现UART功能。
今天我们只看UART部分。
1、实现功能：
通过开发板的虚拟串口向计算机发送字符串。
2、来看看电路：


上面是开发板MPC5602P使用的串口电路，可以看到，开发板 调试器被识别成串口9了

3、串口相关引脚

可以看出，引脚使用的是复用功能，因此要设置引脚的控制寄存器



  SIU.PCR[18].R = 0x0600;  
  SIU.PCR[19].R = 0x0100;  

4、同时要设置LIN外设控制寄存器，查看可知，LIN0使用的是PCTL48




5、下面指出了使用UART功能时，要使用的基本寄存器

LIN控制寄存器设置它的工作模式




LIN中断允许寄存器，禁止所有中断

UART模式控制寄存器



UART的状态寄存器，其中有发送数据完成标志位，可用于判断是否1帧数据发送完成


下面是波特率控制寄存器




在参考手册上还有波特率的计算公式

使用下表，可以查到常用的波特率的设置数据和误差

有了上面的基本知识，就可以写程序了
6、完整程序：

1. #include "MPC5602P.h"
   
2. 
   
3. uint8_t txBuffer[] = "This is a test of uart0\r\n";
   
4. 
   
5. void disableWatchdog(void) {        //禁止看门狗
   
6.   SWT.SR.R = 0x0000c520;     
   
7.   SWT.SR.R = 0x0000d928;
   
8.   SWT.CR.R = 0x8000010A;     
   
9. }
   
10. 
    
11. void initModesAndClock(void) {
    
12.   ME.MER.R = 0x0000001D;          /* Enable DRUN, RUN0, SAFE, RESET modes */
    
13. 
    
14.   CGM.CMU_0_CSR.R = 0x000000004;  /* Monitor FXOSC > FIRC/1 (4MHz); no PLL monitor*/
    
15.   CGM.FMPLL[0].CR.R = 0x02400100; /* 8 MHz xtal: Set PLL0 to 64 MHz */   
    
16.   ME.RUN[0].R = 0x001F0074;       /* RUN0 cfg: 16MHzIRCON,OSC0ON,PLL0ON,syclk=PLL0 */
    
17.   ME.RUNPC[0].R = 0x000000FE;
    
18.   ME.PCTL[48].R = 0x00;
    
19. 
    
20.   ME.MCTL.R = 0x40005AF0;         /* Enter RUN0 Mode & Key */
    
21.   ME.MCTL.R = 0x4000A50F;         /* Enter RUN0 Mode & Inverted Key */  
    
22.   
    
23.   while (ME.GS.B.S_MTRANS == 1) {}    /* Wait for mode transition to complete */   
    
24. 
    
25.   while(ME.GS.B.S_CURRENTMODE != 4) {} /* Verify RUN0 is the current mode */
    
26. }
    
27. 
    
28. void initGpio(void) {
    
29.   SIU.PCR[18].R = 0x0600;                 //PB2作为TXD
    
30.   SIU.PCR[19].R = 0x0100;                 //PB3作为RXD
    
31. }
    
32. void initUart0(void) {
    
33.   LINFLEX_0.LINCR1.B.INIT = 1;            //进入初始化模式
    
34.   LINFLEX_0.LINCR1.B.SLEEP = 0;
    
35.   LINFLEX_0.LINCR1.B.BF = 0;
    
36.   
    
37.   LINFLEX_0.UARTCR.B.UART = 1;            //使用UART
    
38.   LINFLEX_0.UARTCR.B.WL = 1;
    
39.   LINFLEX_0.UARTCR.B.PCE = 0;
    
40.   LINFLEX_0.UARTCR.B.TXEN = 1;            //允许发送
    
41.   LINFLEX_0.UARTCR.B.RXEN = 0;            //禁止接收
    
42.   LINFLEX_0.UARTCR.B.RDFL = 0;            //接收缓冲区长度1字节
    
43.   LINFLEX_0.UARTCR.B.TDFL = 0;            //发送缓冲区长度1字节
    
44.   
    
45.   LINFLEX_0.LINIBRR.B.DIV_M = 416;        //波特率9600
    
46.   LINFLEX_0.LINFBRR.B.DIV_F = 11;
    
47.   
    
48.   LINFLEX_0.LINIER.R = 0x00000000;        //禁止所有中断
    
49.   
    
50.   LINFLEX_0.UARTSR.B.DTF = 1;             //清发送标志
    
51.   LINFLEX_0.UARTSR.B.DRF = 1;             //清接收标志
    
52.   
    
53.   LINFLEX_0.LINCR1.B.INIT = 0;            //进入普通模式
    
54. }
    
55. 
    
56. void uart0SendByte(uint8_t data) {        //发送1个字节
    
57.   LINFLEX_0.BDRL.B.DATA0 = data;
    
58.   while(LINFLEX_0.UARTSR.B.DTF == 0) {}
    
59.   LINFLEX_0.UARTSR.B.DTF = 1;
    
60. }
    
61. 
    
62. void uart0SendString(uint8_t *str) {      //发送1个字符串
    
63.   while (*str != 0x00) {
    
64.     uart0SendByte(*str++);
    
65.   }
    
66. }
    
67. 
    
68. void timeDelay(void) {
    
69.   vuint32_t i;
    
70.   for (i = 0; i < 3000000; i++) {}
    
71. }
    
72. 
    
73. int main(void) {
    
74.   initModesAndClock();              //时钟设置
    
75.   disableWatchdog();                //禁止看门狗
    
76.   initGpio();
    
77.   initUart0();
    
78. 
    
79.   /* Loop forever */
    
80.   for (;;) {
    
81.     uart0SendString(txBuffer);
    
82.     timeDelay();
    
83.   }
    
84. }
    

复制代码

7、下面是运行效果，可以看到，可以实现基本功能


8、最后附上工程文件，方便参考，欢迎大家交流！
uart0_tx_mpc5602p.rar (119.54 KB, 下载次数: 40)

2016-2-27 12:21 上传

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党国特派员

辛苦了。。。