【MPC5602开发笔记】PIT 轮询方式

lkl0305

接着给大家分享MPC5602的学习笔记，今天给大家分享一个PIT模块的基本使用，PIT其实就是一个基本定时器。
暂不使用中断方式，中断的工程比较麻烦一些，整理好了再给大家分享，今天分享轮询方式，先了解一下这个模块的基本使用。

1、实现功能
使用PIT实现一个延时程序，比之前的软件延时要准确一些，那就实现一个周期1秒的LED闪烁现象吧。

2、电路和之前的一样


3、相关寄存器使用
关于GPIO的就不说了，大家可以参考之前的帖子。
关于PIT的，首先是它的外设控制寄存器，可以查看编号是92的，功能和之前的UART的一样设置，这里也不过多说了

下面指示了PIT模块的框图，可以看到，MPC5602PPIT模块有4个独立通道

PIT相关的寄存器如下，我们只看PIT0通道

这个是PIT模块控制寄存器，里面控制PIT时钟的开启和关闭，以及调试时是否停止计数


下面是PIT的加载计数值寄存器，也就是PIT的计数初值寄存器，32位的

下面是PIT的当前计数值寄存器，PIT每次计数时，都是把LDVAL的值复制到CVAL中，然后开始做递减计数


下面是PIT的控制寄存器，控制是否中断，轮询方式就禁止中断，另一个位指示是否开始定时


下面是定时到的标志位，每次CVAL的值减到0，该位就置一，轮询它的状态就知道了是否定时时间到


下面这个图只是了每次重启定时器时，都会重新计时。


4、有了上面的基础，其实程序比较简单的
关键是PIT的初始化和延时函数中的判断，这里就不多说了，相信都能看懂的

1. #include "MPC5602P.h"
   
2. 
   
3. #define LED_YELLOW                               (SIU.GPDO[53].B.PDO) //黄色LED输出寄存器
   
4. #define ON                                       (0)
   
5. #define OFF                                      (1)
   
6. 
   
7. void disableWatchdog(void) {        //禁止看门狗
   
8.   SWT.SR.R = 0x0000c520;     
   
9.   SWT.SR.R = 0x0000d928;
   
10.   SWT.CR.R = 0x8000010A;     
    
11. }
    
12. 
    
13. void initModesAndClock(void) {
    
14.   ME.MER.R = 0x0000001D;          /* Enable DRUN, RUN0, SAFE, RESET modes */
    
15. 
    
16.   CGM.CMU_0_CSR.R = 0x000000004;  /* Monitor FXOSC > FIRC/1 (4MHz); no PLL monitor*/
    
17.   CGM.FMPLL[0].CR.R = 0x02400100; /* 8 MHz xtal: Set PLL0 to 64 MHz */   
    
18.   ME.RUN[0].R = 0x001F0074;       /* RUN0 cfg: 16MHzIRCON,OSC0ON,PLL0ON,syclk=PLL0 */
    
19.   ME.RUNPC[0].R = 0x000000FE;
    
20.   ME.PCTL[92].R = 0x00;           //PIT的外设控制
    
21. 
    
22.   ME.MCTL.R = 0x40005AF0;         /* Enter RUN0 Mode & Key */
    
23.   ME.MCTL.R = 0x4000A50F;         /* Enter RUN0 Mode & Inverted Key */  
    
24.   
    
25.   while (ME.GS.B.S_MTRANS == 1) {}    /* Wait for mode transition to complete */   
    
26. 
    
27.   while(ME.GS.B.S_CURRENTMODE != 4) {} /* Verify RUN0 is the current mode */
    
28. }
    
29. 
    
30. void initGpio(void) {
    
31.   SIU.PCR[53].R = 0x0220;           //PD5设置为输出模式
    
32.   
    
33.   LED_YELLOW = OFF;                 //初始化LED灭
    
34. }
    
35. 
    
36. void initPIT(void) {               //初始化PIT0
    
37.   PIT.PITMCR.R = 0x00000001;       //使能PIT模块时钟，调试模式停止运行
    
38.   PIT.CH[0].LDVAL.R = 64000;       //定时1ms
    
39.   PIT.CH[0].TCTRL.R = 0x000000000; //禁止PIT0，禁止中断
    
40.   PIT.CH[0].TFLG.B.TIF = 1;        //清标志位
    
41. }
    
42. 
    
43. void timeDelay(uint32_t nms) {
    
44.   vuint32_t i;
    
45.   PIT.CH[0].TFLG.B.TIF = 1;        //清标志位
    
46.   PIT.CH[0].TCTRL.B.TEN = 1;       //启动PIT0
    
47.   for (i = 0; i < nms; i++) {
    
48.     while (PIT.CH[0].TFLG.B.TIF == 0) {}  //等待定时时间到
    
49.     PIT.CH[0].TFLG.B.TIF = 1;      //清PIT0溢出标志位
    
50.   }
    
51.   PIT.CH[0].TCTRL.B.TEN = 0;       //停止PIT0
    
52. }
    
53. int main(void) {
    
54.   initModesAndClock();              //时钟设置
    
55.   disableWatchdog();                //禁止看门狗
    
56.   initGpio();
    
57.   initPIT();
    
58. 
    
59.   /* Loop forever */
    
60.   for (;;) {
    
61.     LED_YELLOW = ~ LED_YELLOW;
    
62.     timeDelay(500);
    
63.   }
    
64. }
    

复制代码

5、演示效果，看不出来是定时器PIT还是软件演示



6、上工程文件，方便大家参考
pit_polling_mpc5602p.rar (117.24 KB, 下载次数: 11)

2016-3-1 00:13 上传

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