本帖最后由 FSL_TICS_ZP 于 2016-3-2 09:44 编辑
FreeRTOS学习笔记 一. 入门概要Ø Whatis the “Real-time systems”? 在网上搜罗了很多关于实时操作系统的定义，往往不是文字拗口，就是表达太过复杂，相反我觉得下面这句话非常鲜活的点出了实时操作系统的本质。 “Real-timesystems are designed to do something within a certain amount of time; theyguarantee that stuff happens when it's supposed to” 使用嵌入式操作系统与前后台模式应用程序相比（应用程序是一个无限的循环（例如：while(1)），循环中调用相应的函数完成相应的操作，这种部分可以看成后台行为（backgroud）。中断服务程序处理异步事件，这部分可以看成前台行为（foregroud）），在信息处理及时性方面，更可预期，严谨，可靠，而至于嵌入式操作系统的其他特点，可以通过百度或谷歌一下了解，在这就不一一列出了。 Ø FreeRTOS FreeRTOS 是一个轻量级嵌入式操作系统，已成功的移植到30种架构的处理器和MCU中，支持多大20多种编译器。最小化的 FreeRTOS 核心仅包括 3 个 .c 文件(tasks.c、queue.c、list.c)和少数头文件，总共不到 9000 行程式码，还包括了注解和空行。一个典型的编译后binary（二进位码）小于 10 KB。 FreeRTOS 代码可以分为三个主要区块：任务、通信和硬体层面。 · 任务 (Tasks):FreeRTOS 的核心程式码约有一半是用来处理多数操作系统首要关注的问题：任务（Tasks）。任务（Tasks）是拥有优先权的用户所定义的 C 函数。task.c 和 task.h 负责所有关于建立、调度和维护任务的繁重工作。 · 通信(Communication): 任务很重要，不过任务间可以互相通信则更为重要！它带出了 FreeRTOS 的第二项议题：通信 (Communication)。FreeRTOS 核心程式码大约有 40% 是用来处理通信的。queue.c 和 queue.h 负责处理 FreeRTOS 的通信，任务和中断(interrupt)使用队列(队列，queue)互相发送数据，并且使用 semaphore 和 mutex 来派发 critical section 的使用信号。 · 硬件层面：有近 9000行的程式码组成基本的 FreeRTOS，这部份是与硬件无关的(hardware-independent)，同样的程序代码在不同硬体平台上的 FreeRTOS 都可以运行。而大约有6% 的 FreeRTOS 核心代码，在与硬件无关的FreeRTOS 核心代码和与硬件相关的程序代码间扮演着桥接(shim)的角色 Ø 求人不如求己 通过以下网址，快速上手FreeRTOS 会So easy!!J Ø FreeRTOS源码目录结构 FreeRTOS下载包中包含每个处理器移植和演示例程的源码。将所有移植包放入一个下载文件中大大简化了分类处理，源码目录结构还算简单的，并且FreeRTOS实时内核仅仅只有3个文件（tasks.c、queue.c、list.c）。 下载包目录包含两个子目录：FreeRTOS和FreeRTOS-Plus，如下所示： · FreeRTOS-Plus：包含FreeRTOS+组件和演示例程； · FreeRTOS：包含FreeRTOS实时内核源文件和演示例程；
FreeRTOS-Plus目录树包含多个自述文件（Readme），接下来重点介绍FreeRTOS内核的核心源文件和演示例程，它们被分成两个主要的子目录，如下所示： RTOS代码的核心包含在三个文件中：tasks.c、queue.c、list.c。这三个文件位于FreeRTOS/Source目录。在该目录下还包含三个可选的文件：timers.c、event_groups.c、croutine.c，分别实现软件定时、事件组和协程功能。 FreeRTOS/Source目录结构如下所示，首先基于编译器分类，跟着罗列出支持的处理器和 MCU架构，还有堆栈设计也在这FreeRTOS/Source/Portable/MemMang目录下。 FreeRTOS/Demo目录结构如下所示，包含各类预配置好的工程，可用于创建个人自定义工程。
FreeRTOS学习笔记（一）——初窥门径.pdf
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发表于 2016-3-2 09:43:35
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照妖镜
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