[FRDM KL27Z]资源分享之直立小车程序(基于KL26Z)

OTOHA

   最近学弟们开始准备新的小车比赛，我也整理了一些曾经的小车资料。把曾经写的直立程序移植到了KL26Z上分享给大家。。。   平台使用的是IAR7.2，角度控制加上速度控制。角度控制用的是卡尔曼滤波与PD控制。速度控制用的是欧姆龙的500线编码器加上D触发器加上PI控制。

   PS：附件超过20MB，，所以用分享链接的形式下载。

   链接：   百度云：https://pan.baidu.com/s/1hqNa9dq   360云盘：http://yunpan.cn/OcYJ4xKdpYYekZ （提取码：1112）

   再PS：亲测可用囧

阅读全文

limale

谢谢分享，学习一下。

lising

我这用不了云盘，有其它方式吗？

安臣

谢谢分享

OTOHA

lising 发表于 2016-3-3 20:45
我这用不了云盘，有其它方式吗？

没法用百度云吗？？？那你方便用啥？

andrewz

下载了,谢谢分享.
一直想看看卡尔曼滤波到底是什么东东..

lising

OTOHA 发表于 2016-3-4 09:13
没法用百度云吗？？？那你方便用啥？

百度云已经有几年用不了，如方便可发个360盘，这个可以用。谢谢！

zhjb1

有用的！谢谢分享

半夏元芹

楼主    这是用什么软件做的啊  

OTOHA

半夏元芹 发表于 2016-3-4 21:30
楼主    这是用什么软件做的啊

平台是IAR吖，，，