uCOS/RTOS: 'CSTACK' is outside of the stack range

LeoZhou34

大家好！

我在IAR 7.5下移植了uCOS II（注：基于NXP LPC1768FBD100），创建任务后，只要开始调度，就会提示“The stack pointer for stack 'CSTACK' (currently 0x100012E8) is outside the stack range (0x10001610 to 0x10001E10)”。

说明：移植uCOS后，只创建了一个任务App_TaskStart（），并在这个任务中设置了一个断点，每次运行到此断点时，都会提示'CSTACK' is outside of the stack range这个信息。

请问这是什么原因导致这一问题，如何解决？
谢谢！

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FSL_TICS_ZJJ

楼主选择的芯片是什么？
检查下芯片stack配置了多少？是否溢出。

LeoZhou34

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2016-3-7 11:11
楼主选择的芯片是什么？
检查下芯片stack配置了多少？是否溢出。

选择的芯片是 NXP LPC1768，芯片的stack是默认配置为0x800，如何检查stack是否溢出？

执行单步调试发现，当执行"OSStart(); " 运行到"OSStartHighRdy();"  下的 "LDR R0, =OSRunning ; OSRunning = TRUE"时就开始提示'CSTACK' is outside of the stack range这个信息。

另外，在该程序中增加一个LED闪烁的功能，且运行正常。

请协助帮忙。
谢谢！

FSL_TICS_ZJJ

LeoZhou34 发表于 2016-3-7 13:02
选择的芯片是 NXP LPC1768，芯片的stack是默认配置为0x800，如何检查stack是否溢出？

执行单步调试发现 ...

那么你ucos里面使用掉的stack有多少呢？
看看程序你配置了多少？
另外，把你说CSTACK is outside of the stack range 信息的界面，截个图给我看看。

LeoZhou34

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2016-3-7 13:08
那么你ucos里面使用掉的stack有多少呢？
看看程序你配置了多少？
另外，把你说CSTACK is outside of the  ...

ucos里面使用掉的stack有多少，不是很清楚，还请告之如何确认？
程序中关于这个配置在哪？

FSL_TICS_ZJJ

LeoZhou34 发表于 2016-3-7 13:36
ucos里面使用掉的stack有多少，不是很清楚，还请告之如何确认？
程序中关于这个配置在哪？

到icf文件中查看。
看你这个提示，应该是CSTACK不在区域里了，你看看RAM的地址是多少，到icf文件中查看。
icf文件中会规定stack的地址的，你看看起始地址是否超出了RAM的区域。

LeoZhou34

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2016-3-7 13:57
到icf文件中查看。
看你这个提示，应该是CSTACK不在区域里了，你看看RAM的地址是多少，到icf文件中查看。 ...

如下是icf文件的信息：

/*###ICF### Section handled by ICF editor, don't touch! ****/
/*-Editor annotation file-*/
/* IcfEditorFile="$TOOLKIT_DIR$\config\ide\IcfEditor\cortex_v1_0.xml" */
/*-Specials-*/
define symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x00000000;
/*-Memory Regions-*/
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x00000000;
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__   = 0x0007FFFF;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_start__ = 0x10000000;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_end__   = 0x10007FDF;
/*-Sizes-*/
define symbol __ICFEDIT_size_cstack__ = 0x800;
define symbol __ICFEDIT_size_heap__   = 0x1000;
/**** End of ICF editor section. ###ICF###*/

define symbol __CRP_start__   = 0x000002FC;
define symbol __CRP_end__     = 0x000002FF;

define symbol __RAM1_start__  = 0x2007C000;
define symbol __RAM1_end__    = 0x20083FFF;

define memory mem with size = 4G;
define region ROM_region   = mem:[from __ICFEDIT_region_ROM_start__   to __ICFEDIT_region_ROM_end__] -  mem:[from  __CRP_start__ to __CRP_end__];
define region RAM_region   = mem:[from __ICFEDIT_region_RAM_start__   to __ICFEDIT_region_RAM_end__];
define region CRP_region   = mem:[from __CRP_start__ to __CRP_end__];
define region RAM1_region  = mem:[from __RAM1_start__ to __RAM1_end__];

define block CSTACK    with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_cstack__   { };
define block HEAP      with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_heap__     { };

initialize by copy { readwrite };
do not initialize  { section .noinit };

place at address mem:__ICFEDIT_intvec_start__ { readonly section .intvec };
place in ROM_region   { readonly };
place in RAM_region   { readwrite,
                        block CSTACK, block HEAP };
place in CRP_region          { section .crp };
place in RAM1_region        { section .sram };

FSL_TICS_ZJJ

LeoZhou34 发表于 2016-3-7 14:51
如下是icf文件的信息：

/*###ICF### Section handled by ICF editor, don't touch! ****/

你有用到heap吗？
可以把stack设置大点。
另外对照你的芯片型号，检查下RAM地址是否是对的。