us延时的实现方式

yinyue01

ARM Cortex-M系列MCU中us延时的实现方式：
1.软件延时
void delay_us(uint32_t value)
{
uint32_t i;
i = value * xx;
while(i--);
}
根据CPU频率和指令周期调节xx，可以实现us延时，不够精确但实现简单，可能会被中断打断。

2.Systick计数
比较常用，如超核固件库中实现：
……省略DelayInit();
void SYSTICK_DelayUs(uint32_t us)
{
    uint32_t temp;
    SysTick->LOAD = us * fac_us;
    SysTick->VAL = 0;
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
    do
    {
        temp = SysTick->CTRL;
    }
    while((temp & SysTick_CTRL_ENABLE_Msk) && !(temp & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));
}
但操作系统会用到Systick，此时需做一些处理，可参考正点原子的实现。

3.定时器中断方式
实现较复杂，另外定时器us级频繁中断可能导致CPU来不及处理，在STM32上尝试过，最短能实现10us左右的延时，再短的话程序卡死。NXP MCU上未尝试过。

4.采用Cortex-M3/4内核中的跟踪组件DWT的时钟周期计数CYCCNT实现
#define  DWT_CR      *(volatile u32 *)0xE0001000
#define  DWT_CYCCNT  *(volatile u32 *)0xE0001004
#define  DEM_CR      *(volatile u32 *)0xE000EDFC
#define  DEM_CR_TRCENA                   (1 << 24)
#define  DWT_CR_CYCCNTENA                (1 <<  0)
static uint32_t cpuclkfeq;
void delay_init(uint32_t clk)
{
    cpuclkfeq = clk;
    DEM_CR |= DEM_CR_TRCENA;
//    DWT_CYCCNT      = 0u;
    DWT_CR |= DWT_CR_CYCCNTENA;
}
void delay_us(uint32_t us)
{
    uint32_t temp;
    temp= DWT_CYCCNT;
    us *=  SystemCoreClock/1000000;
    while((uint32_t)( DWT_CYCCNT - temp)< us);
}
该方式与Systick方式类似，但Cortex-M0内核中无CYCCNT，不能通过该方式实现。


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FSL_TICS_ZJJ

楼主你好！
如果要精确延时，建议你使用定时器，你可以使用PIT,LPTMR,SYSTICK,FTM等等，不会出现10us延时卡住。
只要你的系统时钟比较高！