[原创] 【FRDM_KL02Z】测试笔记+基于mdk 4.74版本的KL02 按键程...

harvardx

     拿到FRDM-KL02Z开发板有段时间了. 不管各种studio ide ,心中永远觉得适合快速上手的就是ARM自家的通用ARM开发板环境,MDK for ARM, 各种版本,自寻咨询百度盘,qq群,微云等,终于一款适合您.
资料也无需东奔西走, 本论坛,就有完美的开发支持包下载:
如下:
https://www.nxpic.org.cn/document/detail/index/id-12822

    于是上手就变得很简单,因为大家对mdk应该是0难度的,
解压缩,得到如下的几个文件夹:

        1: schmatic, 放置的是开发板的原理图;
        2: samplecode: 内置了10个例程,
        3:refference: 参考手册, 内置了at24c02,等所用到的一些板载ic的数据手册 ;
        4: tools:    这个比较重要,涉及到我们如何下载调试,因为出厂预置的调试器版本,仅仅虚拟了一个u盘,用于程序下载,  如果要实现在线调试
需要,tool内的jlink驱动安装,并且讲相应的固件,更新到板载的调试工具中去,详细方法见readme.txt

1.未插板前，先安装JLINK驱动Setup_JLink_V500e.zip
2.把FRDM-KL02板子的调试接口固件换为JLINK固件，步骤如下：
  1）板子断电，按住reset按键的同时，连接板子和电脑，这时候电脑中会出现一个名为"BOOTLOADER"的磁盘，松开reset按键
  2）解压JLink_OpenSDA.rar,把里面的JLink_OpenSDA.sda文件发送到“BOOTLOADER‘磁盘，并等待发送完成
  3）FRDM-KL02板子断电，再重新上电，这时候板子的调试器变为JLINK，可以在我的电脑->设备管理器中查看到JLINK及其虚拟串口
安装好后，可以通过JLINK下载例程代码到FRDM-KL02板子



    如此之后,就可以调试体验程序了. 我在用MDK 5.18版本打开本例程时, 先是 先是
正在加载packs... 然后就闪屏 退出了, 原因不明, 于是更换MKD4.74版本,可以正常打开.
于是基于此版本进行在线调试,例程的调试工具默认是选择的JLINK

     总体的调试感受和流畅度非常不错,可以在线查看各个内部资源.美中不足的是,因为硬件的断点有限, 依赖于软件技术可以实现多个甚至是无限多个断点,业内已经有厂家这个功能, 厂家附送的廉价调试工具里就可以具备该功能,;经过测试, nxp的本开发板板载的调试器没有实现这个功能,做了测试,打了10多个断点,跳出以下提示:

     显然, 强大的jlink是有这个能力,但是因为授权给本开发板调试器的license权限所致,无法实现多个断点.
     不过常见的查看内部变量,周期性刷新变量,查看内部资源寄存器这样的主流功能都是具备的.
    附录是: 按键的程序,程序功能有详细说明: 实现功能,写的是最ABC的按键扫描和执行, 输入与输出的.
    实际用到项目, 按键扫描必定要做必要的修改, 至少有个定时器或者时间标记吧.各种状态机,按键的各种输入类型,长按,短按等,希望以后实际项目能够把KL02这种性价比极高的entry level的 低功耗系列芯片充分利用起来.

1. /************************************************************************
   
2. *例程功能：
   
3. *   实现扩展板上按键控制LD的功能。
   
4. * K4控制LD4，K3控制LD3，K2控制LD2，按键按下，相应小灯点亮，松开按键，相应小灯熄灭。K1与reset引脚相连，未做控制。
   
5. * 串口以9600波特率打印：2-KEY demo!
   
6. *注意K3和FRDM板上MMA8451Q INT2共用,若用扩展板K3按键，需要去掉FRDM板上R26电阻
   
7. *************************************************************************/
   
8. #include <stdio.h>
   
9. #include <string.h>
   
10. 
    
11. #include "gpio.h"
    
12. #include "common.h"
    
13. #include "uart.h"
    
14. 
    
15. /* LED pin */
    
16. #define LED0_PORT   HW_GPIOB
    
17. #define LED0_PIN    11
    
18. #define LED1_PORT   HW_GPIOB
    
19. #define LED1_PIN    10
    
20. #define LED2_PORT   HW_GPIOB
    
21. #define LED2_PIN    7
    
22. #define LED3_PORT   HW_GPIOB
    
23. #define LED3_PIN    6
    
24. 
    
25. /* KEY pin */
    
26. #define KEY3_PORT   HW_GPIOA
    
27. #define KEY3_PIN    12
    
28. #define KEY2_PORT   HW_GPIOA // 注意此脚和FRDM板上MMA8451Q INT2共用,若用扩展板按键，需要去掉FRDM板上R26电阻
    
29. #define KEY2_PIN    10
    
30. #define KEY1_PORT   HW_GPIOB  //NMI
    
31. #define KEY1_PIN    5
    
32. #define KEY0_PORT   HW_GPIOA//RESET
    
33. #define KEY0_PIN    11
    
34. 
    
35. int main(void)
    
36. {
    
37. 
    
38.     /* 开机延时 */
    
39.     DelayInit();
    
40.     /* LED */
    
41.     GPIO_QuickInit(LED0_PORT, LED0_PIN, kGPIO_Mode_OPP);
    
42.     GPIO_QuickInit(LED1_PORT, LED1_PIN, kGPIO_Mode_OPP);
    
43.     GPIO_QuickInit(LED2_PORT, LED2_PIN, kGPIO_Mode_OPP);
    
44.     GPIO_QuickInit(LED3_PORT, LED3_PIN, kGPIO_Mode_OPP);
    
45.     /* KEY */
    
46.   // GPIO_QuickInit(KEY0_PORT, KEY0_PIN, kGPIO_Mode_IPU);// reset
    
47.     GPIO_QuickInit(KEY1_PORT, KEY1_PIN, kGPIO_Mode_IPU);  //NMI
    
48.     GPIO_QuickInit(KEY2_PORT, KEY2_PIN, kGPIO_Mode_IPU); //kGPIO_Mode_IFT
    
49.     GPIO_QuickInit(KEY3_PORT, KEY3_PIN, kGPIO_Mode_IPU);
    
50.     /* UART 初始化 */
    
51.     UART_QuickInit(UART0_RX_B2_TX_B1, 9600);
    
52.     printf("2-KEY demo!\r\n");
    
53.   
    
54.     while(1)
    
55.     {
    
56.         if(GPIO_ReadBit(HW_GPIOA, 12)==0)
    
57.               GPIO_WriteBit(LED0_PORT, LED0_PIN, 0);
    
58.         else
    
59.               GPIO_WriteBit(LED0_PORT, LED0_PIN, 1);
    
60.         
    
61.         if(GPIO_ReadBit(HW_GPIOA, 10)==0)  // 注意此脚和FRDM板上MMA8451Q INT2共用,若用扩展板按键，需要去掉FRDM板上R26电阻
    
62.               GPIO_WriteBit(LED1_PORT, LED1_PIN, 0);
    
63.         else
    
64.               GPIO_WriteBit(LED1_PORT, LED1_PIN, 1);
    
65.         
    
66.         if(GPIO_ReadBit(HW_GPIOB, 5)==0)
    
67.               GPIO_WriteBit(LED2_PORT, LED2_PIN, 0);
    
68.         else
    
69.               GPIO_WriteBit(LED2_PORT, LED2_PIN, 1);
    
70.         
    
71.     }
    
72. }
    
73. 
    
74. 
    

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lising

说的非常详细，收藏学习。

lkl0305

很详细哈，多谢分享

oipk

屌屌哒的说

harvardx

谢谢老大们帮顶 , 想了一下, 断点的问题,应该是可以给jlink导入license的方法来解决.

FSL_TICS_ZJJ

KL02硬件只支持2个断点，所以不可以多加断点！
这点在KL02的RM的Table 3-5. ARM Cortex-M0+ parameter settings中已经讲了。

花溪村长

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2016-3-7 15:37
KL02硬件只支持2个断点，所以不可以多加断点！
这点在KL02的RM的Table 3-5. ARM Cortex-M0+ parameter sett ...

怎样提取RM中重点部分？

FSL_TICS_ZJJ

花溪村长 发表于 2016-3-7 15:40
怎样提取RM中重点部分？

你是说拷贝吗？

harvardx

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2016-3-7 15:37
KL02硬件只支持2个断点，所以不可以多加断点！
这点在KL02的RM的Table 3-5. ARM Cortex-M0+ parameter sett ...

很多调试器可以通过软件的方法,增加断点的, Jlink也可以,板载的版本因为license限制的问题,所有不支持多断点,

小七

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