[TRK-MPC5602开发笔记]中断之UART接收中断

花溪村长

PowerPC中断比较难！对于其中断目前也是一知半解！随意倒腾之后也能够进行中断了！
主要修改：

lcf，这玩意太难了 参照官方修改过来的

还有这个一堆语法也一知半解，最后修改之后能跑程序！


然后是IVPR中断初始化，这个就相对容易多了，固定几句话 汇编实现

1. e_lis           r3, __IVPR_VALUE@h   # __IVPR_VALUE is passed from linker
   
2.   e_or2i   r3, __IVPR_VALUE@l
   
3.   mtivpr   r3
   
4.   se_blr                                                                         

复制代码

然后中断向量表的映射，copy官方的过来，直接在里面加入中断回调函数



UART中断需要开启内核软件中断4和UART接收中断

初始化

1. initIrqVectors();                  //IVPR初始化
   
2.         INTC.MCR.B.HVEN = 0;        //软件中断4
   
3.         INTC.MCR.B.VTES = 0;      
   
4.         INTC.IACKR.R = (uint32_t) &IntcIsrVectorTable[0];   //中断基地址
   
5.        
   
6.         INTC.PSR[79].R = 8;               
   
7.   INTC.PSR[4].R = 6;                  //软件中断4
   
8. 
   
9.   INTC.CPR.B.PRI = 0;          //设置当前的优先级
   
10.   asm(" wrteei 1");                       //使能中断

复制代码

中断CallBack函数

1. void UART0_ISR(void)
   
2. {
   
3.                         uint8_t receive ;
   
4.                         INTC.SSCIR[79].R = 1;                                  //清除通道标志
   
5.             uart0->UARTSR.R = 4;                           //清除接收标志
   
6.       receive= UART_Receive(uart0);
   
7.              UART_Send(uart0,receive) ;
   
8. }
   
9. 
   
10. /************************************************************/
    
11. /*                     软件中断4函数                        */
    
12. /************************************************************/
    
13. void SWIRQ4_ISR(void)
    
14. {
    
15.   INTC.SSCIR[4].R = 1;                //清除中断标志
    
16. }

复制代码

下载 然后就是见证奇迹的时候了，心中一阵唏嘘感叹！(窝巢，终于能用中断了！心中万匹草泥马奔过！-->程序猿的Chinese水平！)




上个工程，可能lcf还是有严重BUG(目前未知，毕竟编译会有警告！)，希望有大神能够指点一二！

MPC5602.rar (309.71 KB, 下载次数: 62)

2016-3-7 19:40 上传

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我知道答案 目前已有4人回答

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lkl0305

我的怎么没有警告呀？最近没太多时间，也在整理呢

花溪村长

lkl0305 发表于 2016-3-8 00:39
我的怎么没有警告呀？最近没太多时间，也在整理呢

下面那个Flash分页中有问题

MDebug

官方的ADC例程给了中断的相关配置，不过也是没研究明白，看了你这个还是没研究的很透彻。

caoren123

学习了，谢谢！！！