01_KL02_GPIO_输出寄存器操作

caoren123

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//目标:        KL02Z32开发板
//环境:        keil5
//作者：caoren123
//日期：2016/03/08
//版本：V1.0
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一：寄存器说明
注：下表格中的n表示（A,B）视情况而定，比如, 如果是K60 n 的取值范围（A,B,C,D,E)
只需要看懂下面这个表格就可以了，芯片手册后面的寄存器详细说明一带而过！

Port Data Output Register (GPIOn_PDOR)	数据输出寄存器: 0 表示GPIO输入；1表示GPIO输出数据
Port Set Output Register (GPIOn_PSOR)	设置寄存器：写0不影响 ；1表示设置为1
Port Clear Output Register (GPIOn_PCOR)	清除寄存器：写0不影响；写1表示清除GPIO的值变为0
Port Toggle Output Register (GPIOn_PTOR)	翻转寄存器：写0不影响；写1翻转（原来是0，翻转后为1）
Port Data Input Register (GPIOn_PDIR)	输入寄存器：只读状态；
Port Data Direction Register (GPIOn_PDDR)	方向寄存器：0表示GPIO输入；1表示GPIO输出

二：GPIO设置为输出脉冲的方式
1..
在配置之前，一定要开启GPIO对应的时钟
翻看芯片手册的
12.2.7 System Clock Gating Control Register 5 (SIM_SCGC5)
如下图所示：这里用到断开PORTB或者PORTA,写1表示开启时钟.

2..
同时还要对GPIO进行，中断，MUX，上下拉，还是悬空进行配置


说明如下表：

ISF	中断标志位，只针对 all digital pin muxing modes	PFE	Passive Filter Enable 滤波电阻，理解为串接一个电阻，方向为输入 只针对 all digital pin Passive input filter i
IRQC	中断配置，是上升沿或者下降沿触发，还是任意沿	SRE	Slew Rate Enable GPIO，传输速度 0 低速模式 1表示高速模式
MUX	选择此端口的功能	PE	Pull Enable if the pin is configured as a digital input. 所以只有在输入模式下 上拉，或者下来使能 0表示取消 1表示确认打开
DSE	Drive Strength Enable 0 表示LOW drive 1 表示 high drive 增强GPIO的驱动电流 只针对 all digital pin	PS	0表示下拉 1表示下拉

MUX功能说明：
0001表示的GPIO




3..

设置GPIO端口为输出模式
本实验用到了的是PTB10
然后查看KL02Z32开发板RGB灯的电路图：如下

PTB6(GPIO端口号)	控制红色LED	低电平点亮，高电平熄灭
PTB7	GREEN	低电平点亮，高电平熄灭
PTB10	BLUE	低电平点亮，高电平熄灭

三：GPIO设置为输入检测的方式，检测输入搞电平，检测输入低电平

总结配置步骤：
1：设置时钟
2：设置GPIO功能表（MUX，中断，上下拉）
3：设置GPIO端口方向（输入还是输出）
4：设置GPIO端口数据

详细操作请参考实际代码。
最终你会看到LED在不停的闪烁！

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