关于KEA128中FTM0/1的问题

catson

【目的】利用KEA128的FTM0或FTM1生成EPWM到管脚输出，并控制其占空比

【现象】
不能正常控制占空比

【详细】
翻查KEA128_Demos的FTM_EPWM_demo内容
为使用FTM2发送的EPWM程序。
↓
按照芯片手册KEA128 Sub-Family Reference Manual 的 P83 内容：FTM0\1和FTM2一样具有EPWM输出能力，但有部分寄存器不能使用(含CNTIN)

↓
按照芯片手册KEA128 Sub-Family Reference Manual 的 P427 内容：EPWM输出周期、占空比与寄存器CNTIN有关系(与上面内容矛盾？)

↓
先不管→改写DEMO程序、改输出管脚、改channel等等，能输出PWM，但是没有像DEMO例程那样PWM占空比持续改变，通过改变MOD能够使PWM占空比和周期发生变化。但并不可控，也不知道怎么计算其占空比以及周期。

【问题】
1、若要使用和例程一样的方法生成PWM是否只能够用FTM2？
2、如果使用FTM0\1生成EPWM(手册上说可以)应该怎么操作？怎样控制其占空比/周期？
3、关于2有否demo？

先谢过了~

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FSL_TICS_ZP

三个FTM都可以，
FTM0和FTM1虽然没有FTM_CNTIN寄存器，但是在EPWM和CPWM模式下，CNTIN开始值必须是0，不涉及到设置的问题。
你可以参考这个函数，使能PWM波输出
uint8 FTM_PWM_Init(FTM_MemMapPtr FTM_No, unsigned char PWMModeSelect, unsigned char PWMEdgeSelect)
{
    uint8_t channels, i;
   
    /* open the clock gate */
        if (FTM0_BASE_PTR == FTM_No)
    {
        channels = 2;
        SIM_SCGC_REG(SIM_BASE_PTR) |= SIM_SCGC_FTM0_MASK;
    }
    else if(FTM1_BASE_PTR == FTM_No)
    {
        channels = 2;
        SIM_SCGC_REG(SIM_BASE_PTR) |= SIM_SCGC_FTM1_MASK;
    }        
    else if (FTM2_BASE_PTR == FTM_No)
    {
        channels = 6;
        SIM_SCGC_REG(SIM_BASE_PTR) |= SIM_SCGC_FTM2_MASK;
    }
    else
        return FALSE;  /* error in FTM address or channel */
   
    FTM_SC_REG(FTM_No)  = 0x0; /* diable counter */  
        FTM_MOD_REG(FTM_No) = FTM_MOD_INIT;
   

    if(FTM_PWMMODE_CENTERALLIGNED == PWMModeSelect) /* enable CPWM */
    {
        FTM_SC_REG(FTM_No) |= FTM_SC_CPWMS_MASK;
    }
    else if(FTM_PWMMODE_COMBINE == PWMModeSelect)  /* enable combine pwm mode */
    {
        if(FTM2_BASE_PTR == FTM_No)
        {
            FTM_MODE_REG(FTM_No) |= FTM_MODE_FTMEN_MASK;
            FTM_COMBINE_REG(FTM_No) = FTM_COMBINE_COMBINE0_MASK | FTM_COMBINE_COMP0_MASK | FTM_COMBINE_SYNCEN0_MASK | FTM_COMBINE_DTEN0_MASK |
                                      FTM_COMBINE_COMBINE1_MASK | FTM_COMBINE_COMP1_MASK | FTM_COMBINE_SYNCEN1_MASK | FTM_COMBINE_DTEN1_MASK |
                                      FTM_COMBINE_COMBINE2_MASK | FTM_COMBINE_COMP2_MASK | FTM_COMBINE_SYNCEN2_MASK | FTM_COMBINE_DTEN2_MASK ;                              
        }
        else
            return FALSE;  /* error, only FTM2 has the combine mode */
    }
    if(FTM_PWM_HIGHTRUEPULSE == PWMEdgeSelect)
    {
        /* Configure timers PWM High True Pulses */
        for(i=0; i<channels; i++)
        {
            FTM_CnSC_REG(FTM_No,i) = FTM_CnSC_MSB_MASK | FTM_CnSC_ELSB_MASK;  
            FTM_CnV_REG(FTM_No,i)  = FTM_C0V_INIT + i*100;
        }
    }
    else if(FTM_PWM_LOWTRUEPULSE == PWMEdgeSelect)
    {
        /* Configure timers for PWM Low True Pulses */
        for(i=0; i<channels; i++)
        {
            FTM_CnSC_REG(FTM_No,i) = FTM_CnSC_MSB_MASK | FTM_CnSC_ELSA_MASK;
            FTM_CnV_REG(FTM_No,i)  = FTM_C0V_INIT + i*100 ;
        }
    }
    FTM_SC_REG(FTM_No) |= FTM_SC_CLKS(FTM_CLOCK_SYSTEMCLOCK);  /* system clock */
    //FTM_PWMLOAD_REG(FTM_No) |= FTM_PWMLOAD_LDOK_MASK | 0x3F;
   
    return TRUE;
}

catson

FSL_TICS_ZP 发表于 2016-3-10 10:27
三个FTM都可以，
FTM0和FTM1虽然没有FTM_CNTIN寄存器，但是在EPWM和CPWM模式下，CNTIN开始值必须是0，不涉 ...

谢谢你的耐心讲解，我完全被那个DEMO、标准库、手册说明给绕进去了-_-
还没动手不过看着问题应该是可以解决的，感谢你！

不过，还是发几句牢骚，也是希望freescale能做得更好：
1、既然EPWM是FTM0、1、2都可以做的，为什么DEMO要选FTM2来做呢…还特地用些FTM2才能用的API来做…像这个FTM_SetFTMEnhanced, 虽然说是inline的但是FTM0\1来调马上就访问不能访问的寄存器导致死机了…API描述那里还写着可以调随便一个FTM呢…这个明显和手册矛盾了啊…

2、CNTIN这个既然值必然为0，为什么在CNTIN一章节里面没有呢？完后EPWM里面也没提到。(没一字不漏看完手册不敢说通篇没有)。看完你的解析，我知道基本上如无特别情况就是CNTIN设成0，然后通过调整MOD调整周期，通过调整CNV调整占空比的设置，当初在手册上面写明就好了……

3、手册：坦白讲写得真是有点难懂(英文版也是、中文版也是)，或许是我理解力问题。或者说用来翻查的时候想找的东西不容易找到。我也只用过ST和Renesas的，个人感觉是要好找不少。

最后必须为FREESCALE的FAE在社区这么迅速积极的回答和对应点个赞！^_^

FSL_TICS_ZP

catson 发表于 2016-3-10 11:56
谢谢你的耐心讲解，我完全被那个DEMO、标准库、手册说明给绕进去了-_-
还没动手不过看着问题应该是可以解 ...

谢谢建议，
建议你先自己可以在参考代码的基础上进行修改，有什么问题的话，随时联系

LOqhq

FSL_TICS_ZP 发表于 2016-3-10 10:27
三个FTM都可以，
FTM0和FTM1虽然没有FTM_CNTIN寄存器，但是在EPWM和CPWM模式下，CNTIN开始值必须是0，不涉 ...

学习了，辛苦作者了，写的这么详细，谢谢分享！

时间的流逝

catson 发表于 2016-3-10 11:56
谢谢你的耐心讲解，我完全被那个DEMO、标准库、手册说明给绕进去了-_-
还没动手不过看着问题应该是可以解 ...

你好，我也遇到这个问题，你是怎么解决的额、