KEA64初始化FTM为EPWM模式总是进入hard fault中断

物我两相忘

在KEA64芯片中初始化FTM为EPWM模式总是进入hard fault中断，具体表现为对写保护位WPDIS位置位时马上就会进入hard fault中断，但是如果不去掉写保护，后面设置EPWM模式时MSB,ELSB,ELSA也会引起hard fault中断，请用过的朋友们提点建议。
void FTM0_Init()
{
        SIM->SCGC |= SIM_SCGC_FTM0_MASK; /* Enable Clock for FTM0 */
        SIM->PINSEL &= ~SIM_PINSEL_FTM0PS1_MASK;/*FTM0_CH1=PTA1*/
        SIM->PINSEL &= ~SIM_PINSEL_FTM0PS0_MASK;/*FTM0_CH0=PTA0*/
       

        FTM0->MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK;/*DISABLE WRITE PROTECTION*/此处出现问题
        FTM0->SC |= FTM_SC_PS(4);        /* Select Preescaler in this case 16. 20 Mhz /16 =1.25 Mhz. */
                                                                /* Counter increase by one every 0.8 us */
       
       
        /* Enable Channle 0*/
        FTM0->CONTROLS[0].CnSC |= FTM_CnSC_MSB_MASK;/*Channel as EPWM,HIGH FIRST*/
        FTM0->CONTROLS[0].CnSC |= FTM_CnSC_ELSB_MASK;
        FTM0->CONTROLS[0].CnSC &= ~FTM_CnSC_ELSA_MASK;
        FTM0->CONTROLS[0].CnSC &= ~FTM_CnSC_CHIE_MASK; /* Disable channel 0 interrupt */
        FTM0->SC &= ~FTM_SC_TOIE_MASK;/*Disable FTM0 overflow interrupt*/
        //FTM0->MODE &= ~FTM_MODE_FTMEN_MASK;/*???*/
        //FTM0->COMBINE = 0;
        FTM0->OUTMASK = 0xFE;/*only channel 0 active*/
        FTM0->CNT = 0;/*CNT CLEAR*/
        FTM0->CNTIN = 0;
        FTM0->MOD = 1249;/*period=1000US*/
        FTM0->CONTROLS[0].CnV = 625;/*high=500us*/         
                                
        FTM0->SC |= FTM_SC_CLKS(1); /*FTM0 use system clock and FTM0 open*/
}

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月野兔

我也在学习中，还没有看懂这个，帮不了你。

FSL_TICS_ZP

FTM0和FTM1没有FTM_MODE寄存器，我怀疑你是读写了不存在的寄存器导致的hardfault

物我两相忘

FSL_TICS_ZP 发表于 2016-3-14 11:12
FTM0和FTM1没有FTM_MODE寄存器，我怀疑你是读写了不存在的寄存器导致的hardfault
...

解决了，确实是FTM0和FTM1没有相应的MODE寄存器，写操作会造成硬件中断，谢谢技术支持。
不过这个表竟然在RM手册的第三章，真的是想不到。还有参考的苏大写的那本KEA书，看来他们程序也写错了。

FSL_TICS_ZP

物我两相忘 发表于 2016-3-14 12:20
解决了，确实是FTM0和FTM1没有相应的MODE寄存器，写操作会造成硬件中断，谢谢技术支持。
不过这个表竟然 ...

嗯嗯，解决了就行，下次注意就可以啊！！

caoren123

进来看看！！！！！！