mbed系列 - 基于飞思卡尔FRDM KL25Z鼠标设计的高速实现

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今天接着上次的mbed工程又玩弄了一番，实现了基于mbed RTOS以及三轴重力传感器的鼠标，当然了，由于FRDM25Z上没有按键，仅仅实现了鼠标的移动。

在这个系统中更是充分体现了mbed的方便快捷，分分钟钟几行代码搞定了一个飞鼠的设计。

实现步骤：

1.新建工程，导入相应的库（在线有提供的库）：

导入库时通过import 导入;

2.为了好玩我把TSI（触摸按键），mbed RTOS、LED、Timer都导入了，其实这个功能用不到RTOS。可导入的库有：

3.新建并编写main函数：终于可以上代码了：

1. #include "mbed.h"  
   
2. #include "rtos.h"  
   
3.   
   
4. #include "MMA8451Q.h"  
   
5. #include "USBMouse.h"  
   
6. #include "tsi_sensor.h"  
   
7. //MMA8451Q definiation  
   
8. #if   defined (TARGET_KL25Z) || defined (TARGET_KL46Z)  
   
9.   PinName const SDA = PTE25;  
   
10.   PinName const SCL = PTE24;  
    
11. #elif defined (TARGET_KL05Z)  
    
12.   PinName const SDA = PTB4;  
    
13.   PinName const SCL = PTB3;  
    
14. #elif defined (TARGET_K20D50M)  
    
15.   PinName const SDA = PTB1;  
    
16.   PinName const SCL = PTB0;  
    
17. #else  
    
18.   #error TARGET NOT DEFINED  
    
19. #endif  
    
20.   
    
21. #define MMA8451_I2C_ADDRESS (0x1d<<1)  
    
22.   
    
23. //  
    
24. #if defined (TARGET_KL25Z) || defined (TARGET_KL46Z)  
    
25.   #define ELEC0 9  
    
26.   #define ELEC1 10  
    
27. #elif defined (TARGET_KL05Z)  
    
28.   #define ELEC0 9  
    
29.   #define ELEC1 8  
    
30. #else  
    
31.   #error TARGET NOT DEFINED  
    
32. #endif  
    
33.   
    
34. MMA8451Q acc(SDA, SCL, MMA8451_I2C_ADDRESS);  
    
35.   
    
36. Ticker tick;  
    
37. PwmOut rled(LED1);  
    
38. PwmOut gled(LED2);  
    
39. PwmOut bled(LED3);  
    
40.   
    
41. TSIAnalogSlider tsi(ELEC0, ELEC1, 40);  
    
42. USBMouse mouse;  
    
43. //InterruptIn sw2(SW2);  
    
44.   
    
45. //thread pointer  
    
46. Thread *thread2;  
    
47.   
    
48. float x=0, y=0, z=0,t=0;  
    
49.   
    
50. //intruppt  
    
51. void sw2_press(void)  
    
52. {  
    
53.     thread2->signal_set(0x1);  
    
54. }  
    
55.   
    
56. void led_thread(void const *argument)  
    
57. {  
    
58.     while (true) {  
    
59.         rled = abs(1.0f - x -t);  
    
60.         gled = abs(1.0f - y -t);  
    
61.         bled = abs(1.0f - z -t);  
    
62.         Thread::wait(50);  
    
63.     }  
    
64. }  
    
65.   
    
66. void scan_thread(void const *argument)  
    
67. {  
    
68.     while (true) {  
    
69.         Thread::signal_wait(0x1);  
    
70.        // x = abs(acc.getAccX());  
    
71.        // y = abs(acc.getAccY());  
    
72.        // z = abs(acc.getAccZ());  
    
73.         x = acc.getAccX();  
    
74.         y = acc.getAccY();  
    
75.         z = acc.getAccZ();  
    
76.         t = tsi.readPercentage();  
    
77.     }  
    
78. }  
    
79.   
    
80. int main()  
    
81. {  
    
82.     Thread thread(led_thread);  
    
83.     thread2 = new Thread(scan_thread);  
    
84.   
    
85.   //  sw2.fall(&sw2_press);  
    
86.     tick.attach(&sw2_press,0.001);   //scan MMA8451Q ervery 0.01s  
    
87.     while (true) {  
    
88.         Thread::wait(1);  
    
89.         mouse.move( y*127,x*127);  
    
90.         printf("\r\n 0.1 seconds passed: %f,%f,%f,%f \r\n", x,y,z,t);  
    
91.         fflush(stdout);  
    
92.     }  
    
93. }  

复制代码

OK ，大功告成，连接USB线到板子上的USB KL25Z到PC，PC识别USB输入设备，鼠标动了。。。。

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奋斗逼

好好

caoren123

这个不错！挺好的学习了！！