【四驱车DIY计划】+ 智能小车

烟花绽放 · 发表于 2016-3-31 16:47:45

本帖最后由烟花绽放于 2016-3-31 16:52 编辑

哇塞，前两天还刚想这过段时间是不是要搞个小车玩玩的，今天就看到论坛的活动了，太给力了。以前在学校的时候参加过智能小车探险游的比赛，不过当时是大二，负责的是硬件调试，没有接触软件编程，这次想自己来搞，希望能申请通过哦

小车计划：

1、组装硬件，CPU型号暂定为KL26或KL27（因为参加论坛活动，手上有哦），电机驱动L298，手上还有些NRF24L01（遥控用），超声波模块（避障用），刚好手头上还有一块小车循迹的传感器空PCB板(当时参加比赛的时候画的，我自己留了一块)，还有电池。
2、软件上，第一步实现的功能，使用单片机的PWM功能对小车进行控制，实现小车循迹；实现小车循迹之后，去做遥控小车，通过NRF24L01无线模块来进行控制；超声波避障方面还要在好好考虑考虑。
目前暂定的计划就是这些，希望能申请上哦

阅读全文