【四驱车DIY计划】+ 自动跟踪小车

zhjb1

自动避障，循迹等都做过了。尝试一种自动跟踪主人的小车。仅仅是思路，还没有考虑采用什么技术，如何实现的方案。
初步设想是：采用热释电寻人，红外控制与人的距离和防止与其他物体碰撞。顺带玩玩无线，尝试手控优先，无控自动进入跟踪状态。
只是设想，具体的等到出差回来在具体设计定型。
不过看了照片，属于4个电机，没有舵机控制转向，所以可以考虑的方案是：
左边的两电机一组，右边的一组，一起控制转向或前进；四电极分别控制实现更复杂的转向控制。可以建议，这款小车的电机够小的，用不了298，可能采用9110或293就有富裕了——都可以达到800mA~1A的控制电流，如果用18650锂电，估计跑个3~5小时或更多毫无问题。看了别人写的，补充一点吧：芯片可以采用KL16\KL26\KL27\KL46，或者MK10\40\60\64任意系列，论坛的位置来看还是KL系列较好，串口LCD、一般1路CMP、2路ADC、2~3路PWM、1~2个定时器、1组串口或UART，27 已可以胜任了。论坛得到的KL27，还是由于论坛的资讯上为最好。因此芯片KL27、LCD采用小型的128x64、无线采用nnRF24x01或2402类的、电机控制采用293D或9110S、测速采用测纸的红外对测模块[以前设计的小型玩意]、避障采用超声或反射红外、声音采用蜂鸣器。其他的到时再说。

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小七

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