【四驱车DIY计划】+ 自动避障语音提示小车

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计划和目的：前段时间收到KL27 mini  board开发板，为了更好了解和使用NXP芯片，想申请做自动避障语音提示小车的活动来熟悉这款芯片的更多资源。功能：小车行驶过程中遇到前方有障碍物时，首先提示遥控操作者，若没有遥控操作，小车将根据测距传感器的数据进行方向的调整。

使用的器件和材料：
1、KL27 mini Board开发板套件
2、直流电机驱动模块L298N或者使用三极管全桥驱动电路。来控制小车电机转速和方向。
3、WT588D语音模块，提示设定的报警语音和小车行驶中提示语音。
4、使用SI4432无线传输模块，或者用蓝牙/WIFI模块做无线传输，并在电脑上能显示和控制小车(根据时间情况)。

5、超声波测距避障模块传感器，只有前方，或 前后方都装。

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