KL26的PWM输出频率不对

北极星-38637

想用KL26的TPM输出频率1000Hz，占空比50%的方波。我使用32.768KHz晶振，给TPM用FLL时钟。系统CORECLK是24MHz正常的。FLLCLK也是24MHz的。
       /*  MCG初始化函数里 */
        MCG_C4 = (0 | MCG_C4_DMX32_MASK
       | MCG_C4_DRST_DRS(0));  // MCG_C4 = 0x80, 32768 *732= 24MHz

    /********************TPM 配置时钟和分频 ********************/        
    SIM_SOPT2 |= SIM_SOPT2_TPMSRC(1);      //00-Clock disabled ,01-MCGFLLCLK clock, or MCGPLLCLK/2 ,10-OSCERCLK clock ,11-MCGIRCLK clock
        SIM_SOPT2 &= ~SIM_SOPT2_PLLFLLSEL_MASK;
    TPM_SC_REG(TPM1]) = ( 0
                              //| TPM_SC_CPWMS_MASK         //0：上升沿计数模式 ，1： 跳变沿计数模式选择 （注释了表示 0）
                              | TPM_SC_PS(0)             //分频因子，分频系数 = 2^PS
                                  | TPM_SC_CMOD(1)
                                      );

    TPM1_MOD  = 24000;                        //模数, EPWM的周期为 ：MOD - CNTIN + 0x0001
    TPM_CnV_REG(TPM1, chn) = 12000;
    TPM_CNT_REG(TPM1)  = 0;                          //计数器。只有低16位可用（写任何值到此寄存器，都会清0）



实测得到的频率只有15.6Hz,是哪里出问题了。
另外，看到例程LQRUG_tpm_ex1里，用了TPM0的中断去清溢出标志，是必须的吗？

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小恩GG

实际测试15.6HZ，是否是你示波器没有调好呢？
时间轴放大些再测试试，有些示波器时间调整不好，会抓取轮廓的。
TPM不需要每次都用中断取清标志，因为MOD到的时候，会自动更新的，清除标志只不过是清楚相应的溢出标志，没有关系的。
另外，你通道模式选择的是什么模式？ TPM_CnSC寄存器，如果不配置，默认TPM通道是关闭的。

zhjb1

你好，我没有采用寄存器方法。直接调用MKL_TPM.c的函数，目前已经实验了2个TPM通道，频率分别为334、174，3路独立的PWM，自定义的周期分别为14000、14000、28000；前者为测试舵机，后者为测试电机——为了响应速度更快，后者可以将频率提高到1KHz或更高。你采用函数吧，简单实用。寄存器方法，上个月站友提供了一个PDF，但上边的寄存器名称与BSP中的不同，一运行就报错，看源文档太费时间了。

北极星-38637

每次看源文档，都是一头雾水啊，怎么都看不明白。一个功能涉及到多处。
Kinetis的MCU功能强大，配置丰富。缺点是，例程总是不全的，不常用的配置方法，从不提供。
例如，我用32.768的外部晶振，就费了不少功夫。
希望能加强技术支持的力度。

北极星-38637

zhjb1 发表于 2016-4-2 08:59
你好，我没有采用寄存器方法。直接调用MKL_TPM.c的函数，目前已经实验了2个TPM通道，频率分别为334、174，3 ...

每次看源文档，都是一头雾水啊，怎么都看不明白。一个功能涉及到多处。
Kinetis的MCU功能强大，配置丰富。缺点是，例程总是不全的，不常用的配置方法，从不提供。技术是先进的，易用性还需提高。
例如，我用32.768的外部晶振，就费了不少功夫。
希望能加强技术支持的力度。

北极星-38637

zhjb1 发表于 2016-4-2 08:59
你好，我没有采用寄存器方法。直接调用MKL_TPM.c的函数，目前已经实验了2个TPM通道，频率分别为334、174，3 ...

每次看源文档，都是一头雾水啊，怎么都看不明白。一个功能涉及到多处。
Kinetis的MCU功能强大，配置丰富。缺点是，例程总是不全的，不常用的配置方法，从不提供。
例如，我用32.768的外部晶振，就费了不少功夫。
希望能加强技术支持的力度。

北极星-38637

小恩GG 发表于 2016-4-1 16:14
实际测试15.6HZ，是否是你示波器没有调好呢？
时间轴放大些再测试试，有些示波器时间调整不好，会抓取轮廓 ...

谢谢，我查一下看看

北极星-38637

小恩GG 发表于 2016-4-1 16:14
实际测试15.6HZ，是否是你示波器没有调好呢？
时间轴放大些再测试试，有些示波器时间调整不好，会抓取轮廓 ...

TPM_CnSC_REG(TPM1_BASE_PTR, 0)  = (TPM_CnSC_MSB_MASK | TPM_CnSC_ELSB_MASK),    //PWM左对齐

小恩GG

北极星-38637 发表于 2016-4-5 08:58
谢谢，我查一下看看

测试方法是否有问题？
如果确定测试是正确的，我这边待会帮你新建一个工程试试。
不知道你用的输出引脚是哪个引脚？